3D拼接

算子功能

根据输入的变换矩阵，将输入点云变换到目标点云所在的坐标系中。对重复点进行融合后，输出拼接后的点云。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 目标点云：目标坐标系中的点云

• 变换矩阵：将输入点云变换到目标点云所在坐标系的矩阵。

  注意：该矩阵需要进行预先计算，然后输入到算子编辑界面对应的位置。

  

• 距离阈值：进行点云重复点融合时的距离阈值，小于该阈值的点对会被认为是重复点对。

• 输出图像：图像输出的IM编号