3D点云插值

算子功能

在输入的有序点云的基础上，根据插值点的数量，对点云进行插值，得到新的点云。

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号。注意：该算子需要输入有序点云。

• 每行插值点数量：每一行相邻两个点之间需要插值的点的数量。最多插入3个点。

• 每列插值点数量：每一列相邻两个点之间需要插值的点的数量。最多插入3个点。

• 算法

  • 最近邻插值：将当前待插值位置邻域范围内最近的点，作为插值结果。
    • 近邻点数量
      • 4邻域：搜索周围4个相邻点
      • 8邻域
      • 24邻域

• 输出图像：图像输出的IM编号