3D下采样

算子功能

对输入的点云图像进行下采样，从而减少点云的数据量

算子输入参数

• 输入图像：图像输入的IM编号

• 算法：需要采用的下采样算法

  • 体素栅格：体素可以理解为像素的升维，即将点云图像用一个个的体素（小立方体）组成，用每个体素中所有点的质心来代替当前体素位置的空间位置，从而达到减小点云数据量的目的。

• 体素栅格：

  • 体素栅格长度：立方体长度
  • 体素栅格宽度：立方体宽度
  • 体素栅格高度：立方体高度
  • 每个栅格中所包含的最少点数：小于此点数的栅格中的点将被舍弃。
    

• 输出图像：图像输出的IM编号