Appearance
3D任意轮廓提取
算子功能
输入提取参数，可按照任意方向提取点云
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 提取平面 | 平面 | 平面 | 设置提取轮廓的点云切面 | |
| 新原点 | 3D点 | 3D点 | 设置轮廓原点对应于三维坐标的点 | |
| 轮廓X轴正半轴 | 3D直线 | 3D直线 | 设置轮廓坐标系下X轴对应于X轴的直线 | |
| 轮廓Z轴与输入直线关系 | +90/-90 | +90 | 确定轮廓坐标系下Y轴与轮廓平面的关系，+90则为提取平面转至XoZ面时的轮廓，-90则Z值取反 | |
| 提取宽度 | 0.000001-1000000.0 | 0.03 | 设置提取轮廓的宽度，这将决定提取点的数量 | |
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 输出图像的IM |
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 提取点 | true/false | false | 输出为轮廓的点，若启用，则在图像中显示 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms | |
| circle | circle1d | 输出轮廓直线 |
提示
更多参数类型详细说明，请参看类型定义
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 提取到的轮廓为空 | 确认IM是否存在有效点，若不满足，请加载点云或切换存在1个有效点的IM | |
| 2 | 输入点云为空 | 1. 检查是否框选为空2.检查点集是否为空 | |
| 3 | 平面法向量全为0 | 调整输入平面的法向量，使其不全为0 | |
| 4 | 直线的方向向量全为0 | 调整输入直线的方向向量，使其不全为0 | |
| 5 | 输入的平面类型为{0}，无效平面类型 | 平面类型 | 设置输入平面类型为平面 |
| 6 | 输入的点类型为{0}，无效点类型 | 点类型 | 确认输入点类型是否为3D点 |
| 7 | 输入的直线类型为{0}，无效直线类型 | 直线类型 | 确认输入直线类型是否为3D直线 |
| 8 | 输入的轮廓Y轴与输入直线关系为{0}，无效的关系输入 | 关系 | 确保输入的选项为+90/-90 |
| 9 | 输入的新原点不在平面上 | 检查确保输入的点在平面上 | |
| 10 | 输入的直线不在平面上 | 检查确保输入的直线在平面上 |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0；选择
3D任意轮廓提取工具
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
