3D外接包围盒

算子功能

对框选的点云，选择要输出的包围盒类型，计算并输出包围盒的信息

参数介绍

输入参数

参数	范围	默认值	说明	图示
输入图像	0-8	0	图像输入的IM编号

计算参数

参数	范围	默认值	说明	图示
使用区域参数	true/false	false	启用则以区域作为输入，不启用则以输入图像作为输入
区域	2D窗口/2D圆形窗口/2D多边形窗口/盒子/圆柱盒子/旋转盒子/点集(仅绑定)	盒子	手动框选合适的ROI区域 可以通过绑定选择已存在的ROI区域
包围盒类型	轴对齐包围盒/旋转包围盒	轴对齐包围盒	设置输出包围盒的类型，轴对齐包围盒为长宽高与三维坐标轴三轴平行的长方体，旋转包围盒为点云的最小外接长方体

结果显示

参数	范围	默认值	说明	图示
包围盒	true/false	false	2D图像上显示包围盒

输出参数

名称	类型	范围	说明
Result	bool	true/false	true为成功 false为失败
Warning	bool	true/false	true表示有警告 false表示没有
Message	string		输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空
Time	float		算子执行时间，单位: ms
bounding_box	group[]/orientedbox[]		输出包围盒，轴对齐包围盒输出为长、宽、高（长>宽）、盒子的起点、终点组成的数组，旋转包围盒输出为orientedbox[]类型

提示

更多参数类型详细说明，请参看类型定义

异常排查

序号	异常信息	对应参数	解决方法
1	输入的区域类型是{0}，无效区域类型	区域类型	区域输入类型为2D窗口/2D圆形窗口/2D多边形窗口/盒子/圆柱盒子/旋转盒子/点集之一
2	区域为空		1. 检查是否框选为空 2. 检查点集是否为空
3	输入点云为空		确认IM是否存在有效点，若无有效点，请加载点云或切换存在有效点的IM
4	输入的包围盒是{0}，无效包围盒类型	序号	确认包围盒是否为轴对齐包围盒/旋转包围盒之一
5	输入的多边形顶点个数小于3，无法形成多边形		添加2d多边形窗口顶点数，使得顶点数至少为三个

示例介绍

工程设计

1. 选择加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0；

2. 选择3D包围盒工具。

工具使用

3. 选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致

4. 不启用使用区域参数或启用区域并选择区域类型为盒子，将盒子移动到待测位置，包围住待测点云

使用技巧

1. 通过图像窗口上的ROI控制器来拖动或缩放盒子；
2. 直接在计算参数中修改盒子的起点或终点坐标来调整盒子位置和大小

5. 设置参数

6. 在结果显示栏中勾选想要显示的内容

7. 点击测试，查看图像窗口和参数是否符合预期

8. 没有问题后点击保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果

轴对齐包围盒

旋转包围盒