背板组装检测

工程背景

测量背景

随着新能源汽车、储能系统及消费电子等行业对电池安全性、可靠性的要求不断提升，电池壳体的制造精度与装配质量成为影响产品性能的关键因素。作为电池包的核心结构件，电池壳体表面的螺柱定位、区域平面度及密封胶路质量直接关系到整体结构的密封性、抗震性及长期使用的稳定性。任何细微的偏差，如螺柱歪斜、平面度超差或胶路缺陷，均可能导致装配失效、密封不良甚至引发安全隐患。

为满足高精度、高效率的质量控制需求，亟需开发一套电池壳体表面特征全尺寸自动化检测系统。该系统需精准测量螺柱的歪斜度、小区域的平面度，并完成四周胶路的完整性检测，确保每一处关键特征均符合严格的工艺标准，从而提升产品良率，保障电池系统的长期可靠运行。

相机选型

深视SR7240

测量项

胶路测量，PCB板表面三个区域的平面度、PCB板与周围基板高度差，螺母柱与基板夹角

解决方案

AI-VISION首先确立产品基准面，获取2d图后进行胶路测量，对3d图测量表面平面度及PCB板高度差，最后对螺柱夹角进行测量。

设计思路

执行效果展示

• 工程结果展示

  • 检测结果

项目流程

一、 初始化

1. 使用加载点云工具，加载需要处理的点云图。

   

2. 使用3D点云裁切工具，裁切出胶路部分点云

   

3. 使用平面拟合工具，分别拟合胶路部分点云与初始点云基准面。

4. 使用3D点云有序化工具，设置胶路部分点云XY方向分辨率

5. 使用点云转深度图工具，设置XY方向分辨率，将胶路部分点云转为深度图

   

二、 胶路检测

使用胶路检测-轨迹工具，输入点云及深度图，检测胶路宽度及有无断裂

三、 平面度检测

1. 使用创建ROI工具，创建box数组

   

2. 使用3D平面度工具，绑定上一步创建的ROI数组测量区域平面度

   

四、 高度测量

1. 使用创建ROI工具，分别在PCB板和基准区域创建box数组

   

2. 使用3D平面度工具，绑定上一步创建的ROI数组分别测量PCB板和基准区域高度

五、 螺柱角度测量

1. 使用3D方形探针工具，分别找到螺柱表面和基准区域的平面

   

   

2. 使用3D角度工具，计算螺柱表面与基准区域表面角度