端子高度测量

工程背景

测量背景

为了确保产品端子的质量和安全性，并优化其性能，制造商需要严格控制生产过程中的每一个环节，包括端子的尺寸精度。端子的高度3D检测旨在通过3D高度检测工具，实现对产品端子高度物理尺寸的精确测量。

测量项

端子高度

解决方案

AI-Vision采用裁切工具，将端子部分裁切出来，在端子位置创建ROI阵列，使用高度工具一键测量。

设计思路

执行效果展示

项目流程

一、初始化

1. 使用Lua脚本工具，初始化需要保存的csv文件的表头。

csvHead = ""

for i=1,18,1 do     
    --将"Name"修改为"您需要的列名"   
    csvHead = csvHead .. "Pin" .. i .. ","
end
csvHead = csvHead .. "\n"
--创建文件，脚本第一次运行时，没有就创建
--将"./Save.csv"修改为"您想要保存的文件名.csv"
if FileExists("./Save.csv") == false then
    PrintToFile("./Save.csv", csvHead)
end

1. 选择加载点云，获取点云
   

2. 选择3D裁切工具，裁切掉多余噪点。
   

二、预处理

位置调整

1. 使用3D方形探针工具，分别找到点云左边直线和点云上边直线。

2. 使用3D几何交点工具，根据上一步检测到的直线，计算两直线交点。

   

3. 使用3D位置调整工具，调整定位到到两直线交点位置

平面拟合

1. 使用创建roi工具，选择基准区域

   

2. 使用3D平面拟合工具，根据上个工具选择的区域，拟合平面并将其设置为零平面。

   

裁切出端子区域

使用3D点云裁切工具，设置z范围裁切出端子区域

端子高度测量

通过循环阵列roi的方式来实现循环测量所有端子高度。每次循环测量两列相邻的端子高度，端子高度的测量方式：用端子测量高度-基准区域测量高度。

1. 使用Lua脚本工具，初始化循环开始值及初始box； 给出循环开始值1及相邻两个端子列的第一行box位置信息。

SetIntVariable("loop", 1)
SetFloatArrayVariable("h_dif", {})

SetFloatVariable("box_sx", 0.635)
SetFloatVariable("box_sy", -4.844)
SetFloatVariable("box_sz", -0.362)
SetFloatVariable("box_ex", 0.881)
SetFloatVariable("box_ey", -4.690)
SetFloatVariable("box_ez", 0.354)

SetFloatVariable("box_d_sx", 1.200)
SetFloatVariable("box_d_sy", -5.173)
SetFloatVariable("box_d_sz", -0.204)
SetFloatVariable("box_d_ex", 1.284)
SetFloatVariable("box_d_ey", -5.029)
SetFloatVariable("box_d_ez", 0.400)

2. 使用标记工具，标记循环开始。

3. 使用Lua脚本工具，根据上一个lua脚本输出的box位置信息输出相邻两个端子列的第一行box及两个端子参考计算高度的基准位置box。

SetBox("box", box_sx, box_sy, box_sz, box_ex, box_ey, box_ez)

SetBox("box2", box_sx + 0.4, box_sy, box_sz, box_ex + 0.4, box_ey, box_ez)

SetBox("box_d", box_d_sx, box_d_sy, box_d_sz, box_d_ex, box_d_ey, box_d_ez)

4. 使用创建ROI阵列工具，根据上一步输出的box作为手动模式输入区域，根据计算行数列数及行间隔列间隔阵列一列box。

   

5. 使用3D高度工具，计算上一步使用创建ROI阵列工具阵列的一列box种所有box内区域的高度。

   

6. 使用lua脚本工具，绑定相邻两列端子的高度数据及参考计算高度的基准位置高度数据，计算端子高度并存入csv文件。

save_h = ""

for i=1, #input1, 1 do
    
    save_h = save_h .. (input0[i] - input1[i]) .. ","
end
save_h = save_h .. "\n"

for i=1, #input1, 1 do
    
    save_h = save_h .. (input2[i] - input1[i]) .. ","
end
save_h = save_h .. "\n"

if FileExists("./Save.csv") == true then
    PrintToFile("./Save.csv", save_h)
end

7. 使用变量设置工具，将循环变量加1

   

8. 使用条件分支工具，实现当循环大于等于15时不执行条件分支，工程运行结束，循环小于15时跳转到loop标记继续执行下一次循环计算下两列端子的高度。

   

9. 使用lua脚本工具，设置下一次循环两列端子的第一行box位置值 前7组端子和后7组端子

if loop ~= 8 then
    SetFloatVariable("box_sx", box_sx + 1)
    SetFloatVariable("box_ex", box_ex + 1)
    SetFloatVariable("box_d_sx", box_d_sx + 1)
    SetFloatVariable("box_d_ex", box_d_ex + 1)
else
    SetFloatVariable("box_sx", box_sx + 3)
    SetFloatVariable("box_ex", box_ex + 3)
    SetFloatVariable("box_d_sx", box_d_sx + 3)
    SetFloatVariable("box_d_ex", box_d_ex + 3)
end

10. 使用跳转工具，跳转到循环开始标记