3D点云去重
算子功能
检测点云中的重复点，并将重复点融合为一个平均点，从而达到点云去重的功能。
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用区域参数 | true/false | false | 启用则以区域作为输入，不启用则以输入图像作为输入 | |
| 区域 | 2D窗口/2D圆形窗口/盒子/圆柱盒子/旋转盒子 | 盒子 | 手动框选合适的ROI区域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 距离阈值 | 0.0-10.0 | 0.01 | 对于一对点对，若它们二者之间的距离小于距离阈值，则被认为是一对重复点；否则，不是重复点对 | |
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 图像输出的IM编号 |
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 重复点 | true/false | false | 重复点集，若启用，则在图像中显示 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入点云为空 | 加载点云或切换存在点云的IM | |
| 2 | 输入的区域类型是{0}，无效区域类型 | 区域类型 | 区域输入类型为2D窗口/2D圆形窗口/盒子/圆柱盒子/旋转盒子之一 |
示例介绍
工程设计
选择
加载3D点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。选择
3D点云去重工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
设置区域
设置距离阈值
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果