3D圆弧线轮廓度
算子功能
计算形位公差-圆弧线轮廓度
如下图所示，对理论圆弧点和理论圆圆心连线，取其反向延长线与实际圆弧的交点，计算交点到对应理论圆弧点的距离,记为𝑑1, 𝑑2, …, 𝑑n，则线轮廓度为：
2 × 𝑚𝑎𝑥(𝑑1, 𝑑2, …, 𝑑n)
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 轮廓 | - | - | 轮廓输入 | |
| 轮廓序号 | - | - | 轮廓输入的编号 |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 实际圆 | 1d圆 | - | 实际轮廓拟合圆 | |
| 理论圆弧 | json文件 | - | 圆弧理论经过的点 | |
| 理论圆弧平面 | XY平面/XZ平面/YZ平面 | - | 被测平面上的采集点文件 | |
| 贴合点云 | true/false | false | 将理论位置点平移到最贴合区域框选点云的位置，使得测量值最小 | |
| 使用区域参数 | true/false | false | 启用则以区域作为输入，不启用则以输入图像作为输入 | |
| 区域 | 1D窗口 | 1D窗口 | 手动框选合适的ROI区域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 理论圆拟合方法 | 最小二乘法/RANSAC | 最小二乘法 | 选择拟合圆的方法 | |
| 距离阈值 | 0.0-50.0 | 0.02 | 选择合适的距离阈值，当噪点多时，调大该参数，当噪点少则调小该参数 | |
| 最大迭代次数 | 100-10000 | 1000 | 设置迭代次数的最大值 |
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 实际拟合圆 | true/false | false | 输入的实际拟合圆，若启用，则显示在IM上 | |
| 理论圆 | true/false | false | 输入的理论圆，若启用，则显示在IM上 | |
| 理论圆弧点与交点 | true/false | false | 输入的理论圆弧点与交点，若启用，则显示在IM上 | |
| 弧上点连线 | true/false | false | 弧上点和实际点的连线，若启用，则显示在IM上 | |
| 圆弧线轮廓度 | true/false | false | 输出的垂直度，若启用，则显示在IM上 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms | |
| center_distance | float | 圆心距 | |
| profile_of_line | float | 线轮廓度 | |
| result | string | OK/NG | 线轮廓度是否在范围内 |
提示
更多参数类型详细说明，请参看类型定义
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入轮廓点少于3个 | 确认IM是否存在有效点，若无至少三个有效点，请加载点云或切换存在有效点的IM | |
| 2 | RANSAC拟合圆失败 | 圆类型 | 调大距离阈值 |
| 3 | 实际圆的类型为{0}，错误的输入类型 | 检查实际圆的类型是否为1D圆 | |
| 4 | 参数 {0} 不能为空 | 路径 | 检查路径是否为空 |
| 5 | 文件 {0} 不存在或无法访问 | 路径 | 检查路径是否有效 |
| 7 | 输入的理论位置点云为空 | 检查理论位置点json文件是否为空 | |
| 8 | 输入的基准线类型为{0}，无效的基准线类型 | 基准线类型 | 检查基准线类型是否为3D直线 |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0；选择
3D轮廓提取工具，拟合实际平面；选择
3D轮廓圆工具，拟合基准平面；选择
3D圆弧线轮廓度工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
不启用使用区域参数或启用区域并选择区域类型为盒子，将盒子移动到待测位置，包围住待测点云
使用技巧
1. 通过图像窗口上的ROI控制器来拖动或缩放盒子；
2. 直接在计算参数中修改盒子的起点或终点坐标来调整盒子位置和大小
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
