3D线面垂直度
算子功能
计算形位公差-线面垂直度
如下图所示，以基准轴线方向向量为公差带平面法向量，取被测面上若干采样点，计算它们到参考公差带平面的有符号距离𝑑1、𝑑2、…、𝑑n，则垂直度为：
𝑑𝑚𝑎𝑥 − 𝑑𝑚𝑖𝑛
其中
𝑑𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥(𝑑1, 𝑑2, …, 𝑑n)
𝑑𝑚𝑖𝑛 = min(𝑑1, 𝑑2, …, 𝑑n)
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 实际平面 | 平面 | - | 实际平面的面上一点和法向量 | |
| 基准轴线 | 3D直线 | - | 圆柱中轴线上一点和方向向量 | |
| 测量点文件 | json文件 | - | 被测平面上的采集点文件 |
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 实际平面 | true/false | false | 输入的实际平面，若启用，则显示在IM上 | |
| 基准轴线 | true/false | false | 输入的圆柱中轴线，若启用，则显示在IM上 | |
| 公差带平面 | true/false | false | 输入的公差带，若启用，则显示在IM上 | |
| 交点 | true/false | false | 输入的采集点到实际平面的垂足，若启用，则显示在IM上 | |
| 测量点与贴合基准面交点连线 | true/false | false | 输入的采集点到实际平面的垂足连线，若启用，则显示在IM上 | |
| 垂直度 | true/false | false | 输出的平行度，若启用，则显示在IM上 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms | |
| distance | float[] | 采集点到参考平面的距离 | |
| perpendicularity | float | 垂直度 | |
| result | string | OK/NG | 垂直度是否在范围内 |
提示
更多参数类型详细说明，请参看类型定义
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 输入点云为空 | 确认IM是否存在有效点，若无有效点，请加载点云或切换存在有效点的IM | |
| 2 | 输入的实际平面类型为{0}，无效的平面类型 | 平面类型 | 检查平面类型是否为平面 |
| 3 | 输入平面的法向量为0 | 检查平面法向量是否全为0 | |
| 4 | 输入垂直度范围的最小值大于最大值，无效的平行度范围 | 设置垂直度范围最小值小于等于最大值 | |
| 5 | 参数 {0} 不能为空 | 路径 | 检查路径是否为空 |
| 6 | 文件 {0} 不存在或无法访问 | 路径 | 检查路径是否有效 |
| 7 | 输入的理论位置点云为空 | 检查理论位置点json文件是否为空 | |
| 8 | 输入的基准轴线类型为{0}，无效的基准轴线类型 | 基准轴线类型 | 检查基准轴线类型是否为3D直线 |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0；选择
3D圆柱拟合工具，拟合圆柱，获取圆柱中轴线。选择
3D方形探针工具，拟合基准线。选择
3D线面垂直度工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
不启用使用区域参数或启用区域并选择区域类型为盒子，将盒子移动到待测位置，包围住待测点云
使用技巧
1. 通过图像窗口上的ROI控制器来拖动或缩放盒子；
2. 直接在计算参数中修改盒子的起点或终点坐标来调整盒子位置和大小
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
