3D轮廓提取
算子功能
本算子将根据用户设置的切割平面、切割位置、切割宽度提取输入点云的轮廓，运行算子将在图像上描绘出提取的点并输出至输入图像的XY平面内。
如图所示，设置切割平面为XZ平面,将在输入图像上描绘出提取的点:
在输入图像上显示提取的轮廓点：
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图像 |
|---|---|---|---|---|
| 提取平面 | XY 平面/XZ 平面/YZ 平面 | XZ 平面 | 选取切割平面，将对平面按该方向切割 XY 平面：设置切割平面为 XY 平面 XZ 平面：设置切割平面为 XZ 平面 YZ 平面：设置切割平面为 YZ 平面 | |
| 提取位置 | 0.000 | 设置切割平面 数值：设置在该值处进行切割 | ||
| 提取模式 | 最近/融合-平均 | 融合-平均 | 这些模式仅支持提取平面为 XZ 平面和 YZ 平面最近：该模式仅支持输入为有序点云，将提取距离提取位置最近的一条轮廓 融合（平均）：该模式将提取设置提取宽度内的点，输出依据提取宽度和分辨率通过均值拟合的轮廓 |  |
| 分辨率 | 0.100 | 当提取模式为 融合（平均） 时启用当提取平面为 XZ 平面时，该分辨率为拟合轮廓 X 方向的分辨率 当提取平面为 YZ 平面时，该分辨率为拟合轮廓 Y 方向的分辨率 |  | |
| 提取宽度 | 0.030 | 设置切割宽度数值，将在切割位置正负该值范围内的点作为提取的轮廓点 |  | |
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 图像输出的 IM 编号 |
结果显示
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 提取点 | true/false | false | 若启用，则在输入图像中显示提取点 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms |
提示
更多参数类型详细说明，请参看类型定义
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 提取到的轮廓为空 | 无 | 调整区域起点、终点参数，使得框选区域内存在有效点 |
| 2 | 需要输入有序点云 | 无 | 输入使用有序点云图 |
| 3 | 输入的提取模式是{0}，无效提取模式 | 提取模式 | 选择提取模式为融合-平均/最近 |
| 4 | 输入的提取平面是{0}，无效提取平面 | 提取平面 | 选择提取平面为XY平面/XZ平面/YZ平面 |
| 5 | 输入的提取位置不存在轮廓或分辨率远小于点距 | 无 | 调整提取位置或分辨率 |
| 6 | 输入点云为空 | 无 | 确认IM是否存在有效点，若无有效点，请加载点云或切换存在有效点的IM |
示例介绍
工程设计
选择
加载点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0；选择
3D轮廓提取工具
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
设置参数
在结果显示栏中勾选想要显示的内容
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
原图
提取的XY平面轮廓
提取的YZ平面轮廓
提取的XZ平面轮廓
