3D高斯滤波
算子功能
高斯滤波使用邻域点的加权均值来代替查询点处的原值，从而可以起到平滑点云的作用。
参数介绍
输入参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 输入图像 | 0-8 | 0 | 图像输入的IM编号 | |
计算参数
| 参数 | 范围 | 默认值 | 说明 | 图示 |
|---|---|---|---|---|
| 标准差 | 4.000 | 标准差决定了高斯函数的宽度。标准差越大，则权重值分布越均匀，其作用类似于均值滤波；标准差越小，则权重分布越集中在查询点附近，其作用类似于中值滤波。 |  | |
| 距离阈值乘积系数 | 3.000 | 该值主要用来过滤距离当前查询点较远的离群点。一般情况下，该参数不需要进行调节。 |  | |
| 搜索半径 | 0.010 | 搜索半径决定高斯滤波器的滤波范围。半径值越大，则平滑效果越强；半径值越小，则平滑效果越不明显。 > 注意：搜索半径值不宜过大，过大的搜索半径值会使得点云发生畸变。 |  | |
| 输出图像 | 0-8 | 0 | 图像输出的IM编号 |
输出参数
| 名称 | 类型 | 范围 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true为成功 false为失败 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示没有 |
| Message | string | 输出成功或错误或警告信息,如果没有错误或警告为空 | |
| Time | float | 算子执行时间，单位: ms |
异常排查
| 序号 | 异常信息 | 对应参数 | 解决方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 3d高斯滤波失败 | 检查搜索半径参数是否小于0 | |
| 2 | 输出点云为空，请修改参数 | 1.检查输入点云是否为空 2.检查点云中是否含有无效值 3.检查搜索半径是否设置的过小 | |
| 3 | 输入点云为空 | 检查输入点云是否为空 |
示例介绍
工程设计
选择
加载3D点云工具，加载需要处理的3d点云图到IM0。选择
3D高斯滤波工具。
工具使用
选择需要进行操作的输入图像，图像序号要与工程中图像所在IM序号一致
设置参数
点击
测试，查看图像窗口和参数是否符合预期没有问题后点击
保存，在运行列表中运行该算子，即可在对应的IM查看运行结果
