3D幾何交點
運算元功能
輸入物體的引數，在設定公差範圍內判定另個物體是否相交，若相交則輸出交點(線)引數
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-8 | 0 | 影像輸入的IM編號 | |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 幾何1 | 3D直線/平面 | 3D直線 | 參見幾何1 | |
| 幾何2 | 3D直線/平面 | 3D直線 | 參見幾何2 | |
| 距離公差 | 僅在獲取兩直線交點時啟用，設定兩直線之間的距離公差，若超出設定的範圍，則判定直線不相交 |  |
幾何1
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 型別 | 3D直線/平面 | 設定輸入的型別：3D直線/平面 | ||
| 位置 | 輸入型別為3D直线/平面啟用，輸入3D直線/平面上一點的X、Y、Z座標 | |||
| 方向 | 輸入型別為3D直线啟用，輸入直線的方向向量 | |||
| 法向量 | 輸入型別為平面啟用，輸入平面的法向量 |
幾何2
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 型別 | 3D直線/平面 | 設定輸入的型別：3D直線/平面 | ||
| 位置 | 輸入型別為3D直线/平面啟用，輸入3D直線/平面上一點的X、Y、Z座標 | |||
| 方向 | 輸入型別為3D直线啟用，輸入直線的方向向量 | |||
| 法向量 | 輸入型別為平面啟用，輸入平面的法向量 |
如下圖所示，當第二個引數選擇為平面時，則將判定線面是否相交，若相交則直接輸出交點座標：
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 幾何1 | true/false | false | 若啟用，則在影像中顯示幾何1 | |
| 幾何2 | true/false | false | 若啟用，則在影像中顯示幾何2 | |
| 交點 | true/false | false | 若啟用，則在影像中顯示交點 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms | |
| intersection_point | point3d | 輸出交點 |
提示
更多引數型別詳細說明，請參看型別定義
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入的幾何1型別是{0}，無效幾何型別 | 幾何型別 | 輸入幾何型別為3D直線/平面 |
| 2 | 輸入的幾何1直線引數非法 | 輸入的直線方向向量引數不全為0 | |
| 3 | 輸入的幾何2直線引數非法 | 輸入的直線方向向量引數不全為0 | |
| 4 | 輸入的幾何2平面引數非法 | 輸入的平面的法向量引數不全為0 | |
| 5 | 輸入的幾何2型別是{0}，無效幾何型別 | 幾何型別 | 第二個物件型別設定為直線或平面 |
| 6 | 兩直線不相交 | 調大距離閾值 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D裁切工具，分別複製IM0到IM1、IM2用於不同的操作選擇多個
3D方形探针工具，獲取兩條線用於線線交點，獲取一條線和一個平面用於線面交點。選擇
3D几何交点工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
設定輸入
設定不同模式（線線交點、線面交點），繫結上一步多個方形探針工具獲取的線或面作為輸入。
設定引數
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
