3D輪廓交點
運算元功能
在輪廓影像上，分別提取兩條直線，若兩條直線相交，則輸出交點座標。若兩直線平行，則報錯
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-8 | 0 | 影像輸入的IM編號 | |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 區域 | 僅獲取方式為擬合直線開啟，依據區域內的點擬合直線 | |||
| 型別 | 1D視窗 | 1D視窗 | 僅開啟手動啟用，設定手動框選的型別：1D視窗 | |
| 起點 | 僅開啟手動啟用，輸入起點的X、Z座標 | |||
| 終點 | 僅開啟手動啟用，輸入終點的X、Z座標 | |||
| 計算夾角 | 啟用則計算直線夾角 |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 直線1 | true/false | false | 若啟用，則在影像中顯示直線1 | |
| 直線2 | true/false | false | 若啟用，則在影像中顯示直線2 | |
| 交點 | true/false | false | 若啟用，則在影像中顯示兩直線交點 | |
| 角度 | true/false | false | 若啟用，則在影像中顯示兩直線夾角 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms | |
| intersection_point | point1d | 輸出交點 |
提示
更多引數型別詳細說明，請參看型別定義
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 裁切區域獲取特徵點的區域失敗 | 調整獲取點的區域起點、終點引數，使得框選區域記憶體在有效點 | |
| 2 | 輸入的區域型別是{0}，無效區域型別 | 區域型別 | 輸入區域型別為1D視窗 |
| 3 | 獲取直線1的區域錯誤 | 調整獲取直線1的區域起點、終點引數，使得框選區域記憶體在至少兩個有效點 | |
| 4 | 獲取直線2的區域錯誤 | 調整獲取直線2的區域起點、終點引數，使得框選區域記憶體在至少兩個有效點 | |
| 5 | 兩直線平行 | - | - |
示例介紹
工程設計
選擇
加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D轮廓提取工具，分別提取輪廓到IM1、IM2、IM3。選擇
3D轮廓交点工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
將視窗移動到需要擬合直線的位置，包圍住需要擬合直線的區域。
使用技巧
1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放視窗；
2. 直接在計算引數中修改視窗的起點或終點座標來調整視窗位置和大小；
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
