3D下采樣
運算元功能
對輸入的點雲圖像進行下采樣，從而減少點雲的資料量
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-8 | 0 | 影像輸入的IM編號 | |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 演算法 | 體素柵格化 | 體素柵格：體素可以理解為畫素的升維，即將點雲圖像用一個個的體素（小立方體）組成，用每個體素中所有點的質心來代替當前體素位置的空間位置，從而達到減小點雲資料量的目的。 |  | |
| 柵格長度 | 0.100 | 立方體長度 |  | |
| 柵格寬度 | 0.100 | 立方體寬度 |  | |
| 柵格高度 | 0.100 | 立方體高度 |  | |
| 每個柵格中所包含的最少點數 | 0 | 小於此點數的柵格中的點將被捨棄 |  | |
| 輸出影像 | 0-8 | 0 | 影像輸出的IM編號 |
提示
更多引數型別詳細說明，請參看型別定義
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入的值是{0}，{1}，{2}，無效的柵格引數 | 柵格長度/寬度/高度 | 柵格長度>0，柵格寬度>0，柵格高度>0 |
| 2 | 體素下采樣失敗 | 檢查輸入點雲是否為空 | |
| 3 | 輸入的值是{0}，無效的下采樣濾波演算法 | 演算法 | 只支援Voxel Grid |
| 4 | 輸出點云為空！請修改引數 | 1. 檢查輸入點雲是否為空 2. 檢查點雲中是否含有無效值 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D下采样工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
設定引數
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
