3D點雲邊緣

運算元功能

對框選的點雲，輸出其XY平面投影的3D邊緣點

引數介紹

輸入引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
輸入影像	0-31	0	影像輸入的IM編號
3D基準			可以通過繫結選擇基准
X			3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X
Y			3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y
Z			3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z
X軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度
Y軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度
Z軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度

計算引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
使用區域引數	true/false	false	啟用則以区域作為輸入，不啟用則以输入图像作為輸入
區域	2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集(僅繫結)	盒子	手動框選合適的ROI區域 可以通过绑定选择已存在的ROI区域
提取模式	經緯線掃法/凹包演算法/法向量提取法	凹包演算法	設定提取方法，其中，經緯線掃法適用於線掃相機出的圖，凹包演算法適用於時進度需求高、時間要求相對寬鬆的工程，法向量提取法適用於曲率變化明顯的點雲
解析度	1-3000	5	經緯線掃法提取點雲的解析度，解析度越大，提取到的邊緣點越多
邊緣點密度	0.1-1.0	0.5	設定凹包演算法的邊緣點密度，數值越大，提取到的邊緣點越多，花費的時間也較多
K近鄰數	1-500	10	決定每個點在邊界估計時考慮的鄰居數量，數值越大會忽略區域性細節，需要調節該數值平衡噪聲和區域性細節
搜尋半徑	0.01-100.0	0.05	法向量計算的區域性範圍，影響法向量估計的精度和抗噪能力，高密度點雲需要增大以平滑噪聲，稀疏點雲需要減小來保留細節
角度閾值	0-180	120	點雲越複雜數值需要調至越大，判斷邊界點的法向量夾角閾值，超過此值則視為邊界，提取投影面邊界時一般設定為180

結果顯示

引數	範圍	預設值	說明	圖示
邊界	true/false	false	提取到的3D邊緣點

輸出引數

名稱	型別	範圍	說明
Result	bool	true/false	true為成功 false為失敗
Warning	bool	true/false	true表示有警告 false表示沒有
Message	string		輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空
Time	float		運算元執行時間，單位: ms
boundary	pointset		邊緣點雲

提示

更多引數型別詳細說明，請參看型別定義

異常排查

序號	異常資訊	對應引數	解決方法
1	輸入的區域型別是{0}，無效區域型別	區域型別	區域輸入型別為2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集之一
2	區域為空		1. 檢查是否框選為空 2. 檢查點集是否為空
3	輸入點云為空		確認IM是否存在有效點，若無有效點，請載入點雲或切換存在有效點的IM
4	輸出邊緣為空		調整相關模式的引數
5	輸入的提取模式為{0}，無效的提取模式	提取模式	設定提取模式為經緯線掃法/凹包演算法/法向量提取法其中之一
6	輸入的多邊形頂點個數小於3，無法形成多邊形		新增2d多邊形視窗頂點數，使得頂點數至少為三個

示例介紹

工程設計

1. 選擇加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0；

2. 選擇3D点云边缘工具。

工具使用

3. 選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致

4. 不啟用使用區域引數或啟用區域並選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲

使用技巧

1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小

5. 設定引數

6. 在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容

7. 點選测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期

8. 沒有問題後點擊保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果

經緯線掃法

凹包法

法向量提取法