3D孔洞填補
功能
將輸入點雲在XOY平面上進行網格劃分，然後對其中空洞處的點雲高度進行線性插值，從而填補空洞處的點雲。 
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-8 | 0 | 影像輸入的IM編號 | |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 網格長度 | 0.050 | 對網格劃分的邊長進行設定。值越小，代表網格劃分越精細，但處理時間也隨之增加。值越大，則網格劃分越大，會表現出類似下采样的效果。 |  | |
| 搜尋半徑 | 5.000 | 在經過網格劃分的點雲中，在空洞點周圍搜尋有效點時的搜尋半徑。該值越大，則周圍點對該空洞點的影響越大。 |  | |
| 輸出影像 | 0-8 | 0 | 影像輸出的IM編號 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入的值為{0}，請增大網格長度引數的值 | 網格長度 | 增大網格長度=>點雲距離 |
| 2 | 點雲孔洞填充失敗 | 檢查輸入點雲是否為空 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D孔洞填补工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
設定引數
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
