3D百分比濾波
運算元功能
將輸入的點雲按照不同的濾波軸和高低去除百分比進行濾波，保留高百分比和低百分比之間的點雲進行輸出。
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 |  |
| 3D基準 | 可以通過繫結選擇基准 |  | ||
| X | 3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X | |||
| Y | 3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y | |||
| Z | 3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z | |||
| X軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度 | ||
| Y軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度 | ||
| Z軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用區域引數 | true/false | false | 啟用則以区域作為輸入，不啟用則以输入图像作為輸入 | |
| 區域 | 2D視窗/盒子 | 盒子 | 手動框選合適的ROI區域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 濾波軸 | X/Y/Z | Z | 對指定的軸方向點雲進行濾波 X：根據點雲的 X坐标，進行濾波Y：根據點雲的 Y坐标，進行濾波Z：根據點雲的 Z坐标，進行濾波 |  |
| 低百分比 | 0-50 | 10.000 | 根據此值會計算出百分位數濾波的低阈值，如上圖所示。低於此閾值的點將會被去除。 |  |
| 高百分比 | 0-50 | 10.000 | 根據此值會計算出百分位數濾波的高阈值，如上圖所示。高於此閾值的點將會被去除。 |  |
| 輸出影像 | 0-31 | 0 | 影像輸出的IM編號 |
結果顯示
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入的值是{0}，無效區域型別 | 區域型別region_type | 只支援window2d、box、pointset |
| 2 | 區域為空 | 1.檢查輸入點雲是否為空 2.檢查ROI區域是否框選到點雲 3.檢查繫結的pointset是否為空 | |
| 3 | 低百分位數和高百分位數不能都是50%。 | 調整高低百分比，不能同時為50 | |
| 4 | 百分位數濾波失敗 | 是否點雲中包含無效點。無效點為點的座標中含有nan的點 | |
| 5 | 輸出點云為空！請修改引數！ | 1.檢查輸入點雲是否為空 2.檢查ROI位置是否框選到點雲 3.檢查點雲中是否含有無效值 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D百分比滤波工具
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲需要濾波的部分
使用技巧
1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小；
設定引數
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
