膠路檢測-分割
運算元功能
該運算元為測量膠條的是否斷裂、寬、高等引數，框選輸入的膠條點雲，在全域性變數中輸出膠條是否滿足要求、寬、高資訊
注：算子支持测量环形、U型单连通胶路，在使用工具前可对胶路点云进行适当降采样以提升检测效率
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-8 | 0 | 影像輸入的IM編號 | |
| 3D基準 | 可以通過繫結選擇基准 |  | ||
| X | 3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X | |||
| Y | 3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y | |||
| Z | 3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z | |||
| X軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度 | ||
| Y軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度 | ||
| Z軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用區域引數 | true/false | false | 啟用則以区域作為輸入，不啟用則以输入图像作為輸入 | |
| 區域 | 2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集(僅繫結) | 盒子 | 手動框選合適的ROI區域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 膠路環 | 開口/閉合 | 閉合 | 選擇需要檢測的膠路環型別 開口： 如下圖所示均為開口膠路，即膠路並未形成閉環則為開口膠路 閉合：如下圖所示均為閉合膠路，即膠路形成閉環則為閉合膠路 |     |
| 步長 | 1.000 | 提取寬/高的間距 |  | |
| 切割寬度 | 5.000 | 設定對膠路路徑垂直的切割寬度，该值为实际切割值的一半 |  | |
| 中心點 | 僅膠路環為开口時啟用，設定膠路中心點的位置，一般選取的點需讓該點與膠路路徑的連線按順時針或逆時針依次排列位置：輸入中心點的X、Y座標 |  | ||
| 輪廓密度 | 0.1-1 | 1.000 | 設定提取膠路外圍輪廓的密度，該數值為0.1-1，通常情況下，數值越大提取輪廓的密度越高，密度高時，測量結果較高，但过密的点云外围轮廓也将影响测量精度。 |  |
| 膠路最小點數 | 1000.000 | 點數大於設定值時認為其為膠路點雲 |  | |
| 最大允許斷裂寬度 | 0.500 | 設定超過該值後的間隔為溝 注：仅在点云分隔开该长度时认定为断裂 |  | |
| 分割區域最小點數 | 50 | 設定低於該值的分割區域判定為斷裂 |  | |
| 高度測量 | 最小高度/最大高度 | 最大高度 | 最小高度：設定搜尋的高度為區域內最小高度 最大高度：設定搜尋的高度為區域內最大高度 | |
| 最小寬度 | 0.100 | 設定符合需求的最小寬度 | ||
| 最大寬度 | 1.000 | 設定符合需求的最大寬度 | ||
| 判斷模式 | 任意/連續 | 任意 | 任意：當任意區域寬度值的個數超出所設定的異常值個數，則判斷為NG 連續：當幾個連續區域寬度值的個數超出所設定的異常值個數，則判斷為NG | |
| 異常值個數 | 1 | 設定超出該值的異常數值個數時，將判定為NG | ||
| 最小高度 | 0.100 | 設定符合需求的最小高度 | ||
| 最大高度 | 1.000 | 設定符合需求的最大高度 | ||
| 判斷模式 | 任意/連續 | 任意 | 任意：當任意區域高度值的個數超出所設定的異常值個數，則判斷為NG 連續：當幾個連續區域高度值的個數超出所設定的異常值個數，則判斷為NG | |
| 異常值個數 | 1 | 設定超出該值的異常數值個數時，將判定為NG | ||
| 投影高度 | 5.000 | 設定投影平面的高度，其輪廓以及寬度將顯示在該高度值的平面上，例如設定高度h，則輪廓及寬度將顯示到Z=h平面上。注：当算子测量值超出输入的范围时，将在该测量处显示红色参数值 | ||
| 解析度 | 0.200 | 高階引數，對輸入點雲進行降取樣，該值越大，則速度越快，但測量精度將降低，若想取得較好的測量結果，可以將該值設定略大於點距 |  | |
| 濾波尺寸 | 3/5/7 | 5 | 高階引數，該引數影響骨架提取時的骨架精度，當濾波尺寸越大時，骨架提取越模糊 |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 高度測量點 | true/false | false | 膠路按步長分割後每個區域的高度點，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 高度測量點連線 | true/false | false | 膠路按步長分割後每個區域的高度點，將其按膠路走向依次連線，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 輪廓 | true/false | false | 膠路外圍輪廓線，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 寬度測量點連線 | true/false | false | 膠路按步長分割後每個區域的寬度線段，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 寬度 | true/false | false | 膠路按步長分割後每個區域的寬度值，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 高度 | true/false | false | 膠路按步長分割後每個區域的高度值，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 斷裂資訊 | true/false | false | 檢測出斷膠後，在斷膠處顯示Broken資訊，若啟用，則在影像中顯示 | |
| ROI點集 | true/false | false | 僅在使用区域参数選中時生效，ROI框選的區域點集，若啟用，則在影像中顯示 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms | |
| result | string | 輸出膠路檢測結果 | |
| width | float[] | 輸出膠路按步長分割後每個區域的高度值 | |
| height | float[] | 輸出膠路按步長分割後每個區域的寬度值 |
提示
更多引數型別詳細說明，請參看...添加個跳轉到引數型別介紹的連結...
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入的區域型別是{0}，無效區域型別 | 區域型別 | 區域輸入型別為2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集之一 |
| 2 | 區域為空 | 1.檢查是否框選為空 2.檢查點集是否為空 | |
| 3 | 輸入點云為空 | 確認IM是否存在有效點，若無有效點，請載入點雲或切換存在有效點的IM | |
| 4 | 未找到膠路 | 1. 檢查調整膠路最小點數是否過小 2. 檢查解析度是否過大 3. 檢查步長是否適合點雲 4. 檢查切割寬度是否合適 | |
| 5 | 解析度過小 | 適當調大解析度 | |
| 6 | 輸入的膠路環型別為{0}，無效膠路環型別 | 膠路環型別 | 膠路環型別選擇開口/閉環 |
| 7 | 輸入的高度測量模式為{0}，無效高度模式 | 高度模式 | 選擇高度模式為測量最大高度/測量最小高度 |
| 8 | 分割邊界點失敗 | 適當增大輪廓密度/增大最大點數 | |
| 9 | 輸入的寬度判斷引數非法 | 適當調整寬度判斷引數 | |
| 10 | 輸入的寬度判斷模式為{0}，無效寬度判斷模式 | 寬度判斷模式 | 選擇模式為任意/連續 |
| 11 | 輸入的高度判斷引數非法 | 適當調整高度判斷引數 | |
| 12 | 輸入的高度判斷模式為{0}，無效高度判斷模式 | 高度判斷模式 | 選擇模式為任意/連續 |
| 13 | 輸入的寬度判斷上下限無效 | 寬度判斷上限大於等於下限 | |
| 14 | 輸入的高度判斷上下限無效 | 高度判斷上限大於等於下限 | |
| 15 | 輸入的多邊形頂點個數小於3，無法形成多邊形 | 新增2d多邊形視窗頂點數，使得頂點數至少為三個 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载点云工具，載入需要處理的闭合胶路點雲圖到IM0；選擇
加载点云工具，載入需要處理的开口胶路點雲圖到IM1；選擇
胶路检测-分割工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
不啟用使用區域引數或啟用區域並選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲
使用技巧
1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小
設定引數
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
