FocalSpec 3D線共焦感測器
| 引數 | 型別 | 說明 | 依賴 |
|---|---|---|---|
| 相機ID | 列舉 | 指定相機的ID | |
| 配方檔案 | 路徑 | 指定相機配置配方檔案 | |
| 校準.X軸校準檔案 | 路徑 | 指定相機X軸校準檔案，留空時使用相機內部校準檔案 | |
| 校準.Z軸校準檔案 | 路徑 | 指定相機Z軸校準檔案，留空時使用相機內部校準檔案 | |
| 表層選擇.排序 | 列舉 | 設定表層的排序方式：最亮顶层,顶层,底层 | |
| 表層選擇.索引 | 整數 | 設定所選表層的索引，範圍1-10 | |
| 頻率限制.由Z軸範圍限制 | 布林(開關) | 設定是否使用Z轴范围自動調節頻率限制 | |
| 頻率限制.頻率 | 設定頻率限制，觸發頻率高於該限制，可能發生觸發遺失 | 频率限制.由Z轴范围限制 = 关 | |
| 頻率限制.Z軸範圍 | 設定Z軸取圖範圍，範圍越小頻率限制值越大，最大值由相機型號決定，過大時會報錯 | 频率限制.由Z轴范围限制 = 开 | |
| 行數 | 整數 | 設定點雲生成行數 | |
| Y軸點距 | 浮點數 | 指定Y軸點距 | |
| 去除無效點 | 布林(開關) | 設定是否啟用去除無效點功能，去除無效點後會輸出無序點雲 |
相機使用
相機準備
- 保證相機控制器ip和網絡卡ip在同一網段。
- 能夠使用相機官方軟體取到圖且達到想要的效果。
- 儲存相機配置檔案
首次儲存配方將提示輸入配方名，配方預設存放在C:\Focalspec\SDK Recipes目錄下，檔案型別為json。
只有上圖所示位置的引數會儲存到配方中，修改後點選Apply才會使配置生效並儲存。
新增和連線裝置
提示
連線前請先關閉官方取圖軟體，防止相互干擾。