3D共面度-迴歸平面法

運算元功能

使用迴歸平面法，計算共面性偏差
输入需要绑定待测的几个点云数组

原理說明：

1. 提取各個端子點雲的最高點
2. 使用最小二乘法確定所有端子頂點擬合的最佳平面作為最小均方面
3. 計算平行於最小均方面且經過最低頂點的平面作為最低球參考面
4. 最小均方平面平行偏移至表現出最大垂直距離的端子頂點。從偏移最小均方面到最遠離偏移最小均方平面的端子的距離是元件的共面性偏差

引數介紹

輸入引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
輸入影像	0-31	0	影像輸入的IM編號
3D基準			可以通過繫結選擇基准
X			3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X
Y			3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y
Z			3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z
X軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度
Y軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度
Z軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度

計算引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
區域	2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集(僅繫結)	盒子	手動框選合適的ROI區域 可以通过绑定选择已存在的ROI区域

結果顯示

引數	範圍	預設值	說明	圖示
點集	true/false	false	輸入的點集，若啟用，則在影像中顯示
頂點	true/false	false	輸入各個點雲的最高點，若啟用，則在影像中顯示
最小均方平面	true/false	false	所有頂點擬合的最小均方面，若啟用，則在影像中顯示
最低球參考面	true/false	false	與最小均方面平行，經過最低頂點的平面，若啟用，則在影像中顯示
共面性偏差	true/false	false	計算出的共面度值，若啟用，則在影像中顯示

輸出引數

名稱	型別	範圍	說明
Result	bool	true/false	true為成功，false為失敗
Warning	bool	true/false	true表示有警告，false表示沒有
Message	string		輸出成功、錯誤或警告資訊，如果沒有錯誤或警告則為空
Time	float		運算元執行時間，單位:ms
coplanarity_deviation	float		共面度

提示

更多引數型別詳細說明，請參看型別定義

異常排查

序號	異常資訊	對應引數	解決方法
1	輸入點云為空		確認IM是否存在有效點，若無有效點，請載入點雲或切換存在有效點的IM
2	輸入的區域型別是{0}，無效區域型別	區域型別	區域輸入型別為2D視窗/2D圓形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集之一
3	輸入的有效區域為{0}，至少需要4個有效區域	區域個數	檢查輸入的ROI是否選中至少4個點雲
4	輸入區域的第{0}號區域為空	區域編號	檢查這幾個區域編號是否框選到點雲

示例介紹

工程設計

1. 選擇加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。

2. 選擇创建ROI工具，框選需要作為輸入的點雲。

3. 選擇3D共面度-回归平面法工具，設定不同輸出型別。

工具使用

1. 選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致

2. 選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲

使用技巧

1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小；

3. 設定引數

4. 在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容

5. 點選测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期

6. 沒有問題後點擊保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果