3D高度
運算元功能
採用選定的濾波方法，計算輸入區域的高度。可以輸出的高度選項有最小值、最大值、均值、中值、百分位數。 
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 |  |
| 3D基準 | 可以通過繫結選擇基准 |  | ||
| X | 3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X | |||
| Y | 3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y | |||
| Z | 3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z | |||
| X軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度 | ||
| Y軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度 | ||
| Z軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 異常點濾除 | 百分位數濾波 | 百分位數濾波 | 根據輸入的百分比計算出高百分位數和低百分位數，僅保留兩者之間滿足條件的點雲 | |
| 低去除百分比 | 10.000 | 根據輸入的百分比計算z方向的低閾值，去除低於此閾值的所有點 |  | |
| 高去除百分比 | 10.000 | ：根據輸入的百分比計算z方向的高閾值，去除高於此閾值的所有點 |  | |
| 高度1模式、高度2模式 | 最小值：輸出區域中所有點高度最小值 最大值：輸出區域中所有點高度最大值 均值：輸出區域中所有點高度均值 中值：輸出區域中所有點高度中位數 百分位數：輸出第a%處的高度值百分位數，其中a為輸入的百分比 | |||
| 百分比1、百分比2 | 只在百分比高度模式下，該輸入值有效。 |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 高度1 | true/false | false | 高度1值資訊，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 高度2 | true/false | false | 高度2值資訊，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 高度測量點1 | true/false | false | 高度1位置點，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 高度測量點2 | true/false | false | 高度2位置點，若啟用，則在影像中顯示 | |
| ROI點集 | true/false | false | ROI框選的區域點集，若啟用，則在影像中顯示 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位:ms | |
| height_1_position_point | point3d | 高度1的位置點座標 | |
| height_1_value | float | 高度1的值 | |
| height_2_position_point | point3d | 高度2的位置點座標 | |
| height_2_value | float | 高度2的值 |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入的值是{0}，無效的區域型別 | 區域型別 | 只支援window2d、box、pointset |
| 2 | 區域為空 | 1. 檢查輸入點雲是否為空 2. 檢查ROI區域是否框選到點雲 3. 檢查繫結的pointset是否為空 | |
| 3 | 輸入的值是{0}，無效的高度1模式 | 高度1模式 | 只支援Minimum、Maximum、Mean、Median、Standard deviation、Percentile、none |
| 4 | 輸入的值是{0}，無效的高度2模式 | 高度2模式 | 只支援Minimum、Maximum、Mean、Median、Standard deviation、Percentile、none |
| 5 | 計算高度1失敗 | 檢查高低百分比範圍是否正確，需要低於50 | |
| 6 | 計算高度2失敗 | 檢查高低百分比範圍是否正確，需要低於50 | |
| 7 | 高低百分比不能都是50% | 調整高低百分比，不能同時為50 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D区域运算工具，選擇區域用於擬合平面選擇
3D平面拟合工具，繫結上一步選擇的區域，擬合基準面作為零平面。選擇
3D点云裁切工具，分別複製IM0點雲到IM1、IM2、IM3、IM4、IM5
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲
使用技巧
1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小；
- 設定引數
選擇多個3D高度工具，設定不同的高度模式。
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
