3D模型訓練
運算元功能
讀取pcd、stl或者ply檔案，生成3D模型檔案
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 檔案 | 選擇 pcd、stl 或者 ply 檔案的路徑 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 影像 |
|---|---|---|---|---|
| 取樣點數量 | 100000 | 均勻取樣輸出的點雲點數 | ||
| 下采樣 | true/false | false | ||
| 體素邊長 | 0.001 | 僅下采样啟用時需要設定：下采樣時的立方體體素邊長 | ||
| 內部點去除 | true/false | false | 內部點去除開關 |  |
| 內部點去除程度 | 低/中/高 | 低 | 僅内部点去除啟用時需要設定：提供 3 檔去除程度，分別為 低、中、高 | |
| 下采樣率 | (0, 1) | 0.040 | 將輸入場景點雲進行下采樣時的比例係數。值越大，意味著取樣後的點雲點數越少。範圍為 (0, 1) |  |
| 角度離散化步長 | (0, 360) 度 | 12.000 | 計算特徵描述子時，將角度特徵進行離散化的引數。值越大，角度特徵劃分區間個數越小，特徵區分越不明顯；值越小，劃分區間個數越大，但計算時間增加。劃分單位為 度，範圍為 (0, 360) 度 |  |
| 距離離散化步長 | (0, 100) | 0.005 | 計算特徵描述子時，將點和點之間的距離進行離散化的引數。範圍為 (0, 100) |  |
| 輸出模型檔案 | 空 | 設定模型的儲存路徑 | ||
| 輸出影像 | 0-8 | 0 | 影像輸出的IM編號，用於顯示模型點雲的影像 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 檔案引數為空 | 1. 檢查輸入檔案路徑，選擇正確的路徑 2. 檢查輸出模型路徑，選擇正確的路徑 | |
| 2 | 許可權被拒絕 | 建立該資料夾或更換到有讀取許可權的資料夾 | |
| 3 | 無法寫入"{0}" | 檔案路徑 | 檢查檔案是否被其它軟體佔用 |
| 4 | 載入{0}成功 | 檔案路徑 | 無 |
| 5 | 載入PLY檔案失敗 | 檢查PLY檔案格式是否為標準格式 | |
| 6 | 從STL檔案生成網格失敗 | 1. 檢查檔案讀取許可權 2. 檢查stl檔案是否過大，導致記憶體不足 | |
| 7 | 無效的計算引數 | 檢查下采樣體素邊長引數，若等於0，則需要修改為大於0的值 |
示例介紹
工程設計
- 選擇
3D模型训练工具。
工具使用
選擇點雲mesh（網格）檔案路徑。
設定引數。
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期。沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
