閘片支撐板圓孔位置度

工程背景

測量背景

閘片支撐板尺寸檢測確保產品質量與安全，遵循行業標準，保障互換性與可靠性。通過精準測量，預防制造偏差，提升市 場競爭力。嚴格檢測助力最佳化設計，確保每一部件均達到最佳效能標準，為制動系統安全保駕護航。

相機選型

LMI雷射線掃相機 Gocator2350

測量項

1.閘片支撐板的長度

2.大圓孔到邊的距離

3.大圓孔到下方兩孔連線的距離

檢測要求

靜態重複精度 ≤ 0.003mm

動態重複精度 ≤ 0.01mm

解決方案

Vision-Studio採用3D孔工具，輸出每個孔的圓心座標，然後進行距離計算。操作簡單，零程式碼，部署快。

設計思路

執行效果展示

• 工程結果展示

  • 長度結果

  

  • 圓孔長度方向位置結果

  

  • 圓孔寬度方向位置結果

  

專案流程

一、初始化

1. 使用Lua脚本工具，生成儲存資料的csv檔案。

• 拼接表頭字串，儲存到csv檔案

經驗

.. 用於string型別字串拼接

part1 = "Hello, "
part2 = "world!"
result = part1 .. part2
print(result) # 輸出: Hello, world!

,作為分隔符，分割每個資料項

-- 生成保存检测数据的csv文件
-- 生成用于拼接的字符串
write = ""
-- 判断文件是否存在，若不存在，则生成该文件
if FileExists("./DistanceX.csv") == false then
    write = write .. "Time,"
    for i = 1,8,1 do
       write = write .. "x" .. i .. ","
    end
    -- "\n"表示换行
    write = write .. "\n"
end

write = write .. os.date("%Y_%m_%d %H:%M:%S") .. ","
-- 将字符串写入文件中
WriteToFile("./DistanceX.csv", write)

-- 生成保存检测数据的csv文件
-- 生成用于拼接的字符串
write = ""
-- 判断文件是否存在，若不存在，则生成该文件
if FileExists("./DistanceY.csv") == false then
    write = write .. "Time,"
    for i = 1,8,1 do
       write = write .. "y" .. i .. ","
    end
    -- "\n"表示换行
    write = write .. "\n"
end

write = write .. os.date("%Y_%m_%d %H:%M:%S") .. ","
-- 将字符串写入文件中
WriteToFile("./DistanceY.csv", write)

-- 生成保存检测数据的csv文件
-- 生成用于拼接的字符串
write = ""
-- 判断文件是否存在，若不存在，则生成该文件
if FileExists("./DistanceAll.csv") == false then
    write = write .. "Time,"
    write = write .. "Distance" .. ","
    -- "\n"表示换行
    write = write .. "\n"
end

write = write .. os.date("%Y_%m_%d %H:%M:%S") .. ","
-- 将字符串写入文件中
WriteToFile("./DistanceAll.csv", write)

2. 使用加载点云工具，載入需要處理的點雲圖。

二、預處理

位置調整

1. 使用3D方形探针工具，得到工件的兩條邊。

   

2. 使用3D几何交点工具，繫結上一步運算元變數輸出的兩條邊作為輸入幾何，輸出兩直線交點。

3. 使用3D位置调整工具，繫結上一步運算元變數輸出的直線交點作為新原點調整點雲位置。

擬合平面

1. 使用3D区域工具，選擇擬合平面的區域。

   

2. 使用3D平面工具，繫結上一步運算元輸出的變數區域作為輸入區域，擬合平面並將其設定為零平面。

   

複製IM用於不同子程式呼叫

分別裁切IM1到IM2和IM3用於長度和寬度的測量

提示

使用並行呼叫子程式時，每個子程式需要在不同的IM執行。

三、長度及位置資訊測量

整體長度測量

1. 使用3D方形探针工具，分別找到左側直線與右側頂點。

2. 使用3D距离工具，繫結上一步輸出的直線與點作為輸入的幾何1和幾何2，執行得到右側頂點到左側直線的距離。

   

長度方向位置資訊

1. 使用3D方形探针工具，找到左側直線。

2. 使用八個3D孔工具，輸出8個大圓孔的圓心位置資訊。

   

3. 使用3D距离工具，繫結直線與圓孔圓心位置作為輸入的幾何1與幾何2，分別計算8個圓孔到左側直線的距離。

   

寬度方向位置資訊

1. 使用3D孔工具，輸出8個大圓孔下方左右兩側圓孔共16個小孔的圓心資訊。

2. 使用3D距离工具，繫結兩個小孔圓心點作為輸入的幾何1和幾何2，測量大圓孔下方兩個小孔圓心之間的距離。

   

四、資料儲存

選擇lua语言脚本

• 繫結上一步輸出的運算元變數（閘片總長度，8個大圓孔長度，16個圓孔寬度）

• 將繫結變數分別拼接到三個字串

• 將拼接字串儲存至csv檔案中

• 設定資料顯示到IM

經驗

string.format 用於格式化字串 %.nf表示將浮點數格式化為保留 n 位小數。

pi = 3.14159 str = string.format("Pi is approximately %.3f", pi) print(str) -- 輸出: Pi is approximately 3.141

-- 总长度
-- 拼接数据
write = string.format("%.3f,",distance) .. "\n"
-- 将字符串写入文件中
WriteToFile("./DistanceAll.csv",write)

DrawText3D(1,'green',-97,-35,1,24,"总长度为：" .. string.format("%.3f",distance) .. "mm")

-- 圆孔长度方向位置信息
-- 生成用于拼接的字符串

write = ""
-- 拼接数据
write = write .. string.format("%.3f,",length1)
write = write .. string.format("%.3f,",length2)
write = write .. string.format("%.3f,",length3)
write = write .. string.format("%.3f,",length4)
write = write .. string.format("%.3f,",length5)
write = write .. string.format("%.3f,",length6)
write = write .. string.format("%.3f,",length7)
write = write .. string.format("%.3f,",length8)

-- "\n"表示换行
write = write .. "\n"
-- 将字符串写入文件中
WriteToFile("./DistanceY.csv",write)

-- 数据显示
DrawText3D(2,'green',-167,-35,1,24,"长度方向距离1为：" .. string.format("%.3f",length1) .. "mm")
DrawText3D(2,'green',-157,-35,1,24,"长度方向距离2为：" .. string.format("%.3f",length2) .. "mm")
DrawText3D(2,'green',-147,-35,1,24,"长度方向距离3为：" .. string.format("%.3f",length3) .. "mm")
DrawText3D(2,'green',-137,-35,1,24,"长度方向距离4为：" .. string.format("%.3f",length4) .. "mm")
DrawText3D(2,'green',-127,-35,1,24,"长度方向距离5为：" .. string.format("%.3f",length5) .. "mm")
DrawText3D(2,'green',-117,-35,1,24,"长度方向距离6为：" .. string.format("%.3f",length6) .. "mm")
DrawText3D(2,'green',-107,-35,1,24,"长度方向距离7为：" .. string.format("%.3f",length7) .. "mm")
DrawText3D(2,'green',-97,-35,1,24,"长度方向距离8为：" .. string.format("%.3f",length8) .. "mm")

-- 圆孔宽度方向位置度信息
-- 生成用于拼接的字符串
write = ""
-- 拼接数据
write = write .. string.format("%.3f,",width1)
write = write .. string.format("%.3f,",width2)
write = write .. string.format("%.3f,",width3)
write = write .. string.format("%.3f,",width4)
write = write .. string.format("%.3f,",width5)
write = write .. string.format("%.3f,",width6)
write = write .. string.format("%.3f,",width7)
write = write .. string.format("%.3f,",width8)

-- "\n"表示换行
write = write .. "\n"
-- 将字符串写入文件中
WriteToFile("./DistanceX.csv",write)

-- 数据显示
showText = string.format("宽度方向距离1为：%.3fmm\n",width1)
showText = showText .. string.format("宽度方向距离2为：%.3fmm\n",width2)
showText = showText .. string.format("宽度方向距离3为：%.3fmm\n",width3)
showText = showText .. string.format("宽度方向距离4为：%.3fmm\n",width4)
showText = showText .. string.format("宽度方向距离5为：%.3fmm\n",width5)
showText = showText .. string.format("宽度方向距离6为：%.3fmm\n",width6)
showText = showText .. string.format("宽度方向距离7为：%.3fmm\n",width7)
showText = showText .. string.format("宽度方向距离8为：%.3fmm\n",width8)
DrawText3D(3, 'green', 0, 0, 1, 300, showText)