3D點雲比較
運算元功能
選擇輸入點雲、模板點雲，輸入距離閾值，將會輸出與模板點雲在距離閾值外不相符的點
如下圖所示：左圖中，紅色的點為模板點雲，綠色點為輸入點雲，設定閾值後（閾值大於d），則輸出點云為右圖
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 |  |
| 目標點雲 | 模板來源的暫存器編號 |  |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 距離閾值 | 0.200 | 設定距離閾值，與模板點的距離在閾值內的點將會被去除 |  | |
| 輸出影像 | 2 | 影像輸出的IM編號 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms |
提示
更多引數型別詳細說明，請參看型別定義
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入點云為空 | 確認IM是否存在有效點，若無有效點，請載入點雲或切換存在有效點的IM | |
| 2 | 輸出點云為空 | 1.減小距離閾值 2.若距離閾值較大時為空，則檢查輸入輸出是否存在相似部分 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖2到IM1。選擇
3D点云比较工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像與需要比較的目標點雲，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
設定引數
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
