3D區域運算
運算元功能
將幾個區域經過運算操作，輸出一個新的區域。
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 |  |
| 3D基準 | 可以通過繫結選擇基准 |  | ||
| X | 3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X | |||
| Y | 3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y | |||
| Z | 3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z | |||
| X軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度 | ||
| Y軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度 | ||
| Z軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 影像 |
|---|---|---|---|---|
| 模式 | 參見模式 |  | ||
| 區域1 | true/false | false | 若啟用，則將其作為區域運算的一部分 | |
| 區域2 | true/false | false | 若啟用，則將其作為區域運算的一部分 | |
| 區域3 | true/false | false | 若啟用，則將其作為區域運算的一部分 |
模式
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 影像 |
|---|---|---|---|---|
| 點雲相加 | 計算輸入區域的並集 |  | ||
| 點雲相交 | 計算輸入區域的交集 |  | ||
| 點雲相減 | 計算第一個輸入區域減去其餘區域 |  |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 點集 | true/false | false | 目標區域點集，若啟用，則在影像中顯示 | |
| ROI點集 | true/false | false | ROI框選的區域點集，若啟用，則在影像中顯示 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms | |
| region | pointset | 區域點集 |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入點云為空 | 檢查輸入點雲是否為空 | |
| 2 | 輸入的值是{0}，無效的區域1輸入 | 區域1型別 | 只支援window2d、box、pointset |
| 3 | 輸入的值是{0}，無效的區域2輸入 | 區域2型別 | 只支援window2d、box、pointset |
| 4 | 輸入的值是{0}，無效的區域3輸入 | 區域3型別 | 只支援window2d、box、pointset |
| 5 | 輸入的值是{0}，無效的區域計算模式 | 模式 | 只支援intersection、subtract、add |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D点云裁切工具，分別複製IM0到IM1、IM2。選擇
3D区域运算工具，分別獲取不同模式的區域（點雲相加、點雲相減、點雲相交）。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
選擇區域為2D視窗，將視窗移動到待測位置
使用技巧
1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放視窗；
2. 直接在計算引數中修改視窗的起點或終點座標來調整視窗位置和大小；
設定引數
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
