3D拐點查詢

運算元功能

將點雲區域按X或Y方向顯示曲線曲率滿足閾值範圍內最大的點，稱之為拐點，輸出這些拐點的中點或擬合的直線。

引數介紹

輸入引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
輸入影像	0-31	0	影像輸入的IM編號
3D基準			可以通過繫結選擇基准
X			3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X
Y			3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y
Z			3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z
X軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度
Y軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度
Z軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度

計算引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
區域	2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集(僅繫結)	盒子	手動框選合適的ROI區域 可以通过绑定选择已存在的ROI区域
搜尋方向	X/Y	X	X：按X方向搜尋拐點 Y：按Y方向搜尋拐點
座標間距閾值		0.100	若搜尋方向為X方向，則在點Y方向上間距小於閾值範圍的點均視為在X方向的一條曲線上；若搜尋方向為Y方向，則在點X方向上間距小於閾值範圍的點均視為在Y方向的一條曲線上；
角度限制			角度最小值：設定認定為拐點時角度的最小值 角度最大值：設定認定為拐點時角度的最大值
輸出選項	true/false	false
輸出型別	點/線	點	啟動輸出選項需要設定輸出型別 點：設定輸出為點，並將該點推至暫存器內 線：設定輸出為線，並將該線推至暫存器內

結果顯示

引數	範圍	預設值	說明	圖示
拐點	true/false	false	找到的拐點，若啟用，則在影像中顯示
中心點	true/false	false	拐點中心點，若啟用，則在影像中顯示
擬合直線	true/false	false	拐點的擬合直線，若啟用，則在影像中顯示
ROI點集	true/false	false	僅在使用区域参数選中時生效，ROI框選的區域點集，若啟用，則在影像中顯示

輸出引數

名稱	型別	範圍	說明
Result	bool	true/false	true為成功，false為失敗
Warning	bool	true/false	true表示有警告，false表示沒有
Message	string		輸出成功、錯誤或警告資訊，如果沒有錯誤或警告則為空
Time	float		運算元執行時間，單位:ms
point	point3d		拐點座標資訊

提示

更多引數型別詳細說明，請參看型別定義

異常排查

序號	異常資訊	對應引數	解決方法
1	角度限制引數非法		角度下限小於角度上限
2	輸入的區域型別是{0}，無效區域型別	區域型別	區域輸入型別為2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集之一
3	區域為空		1.檢查是否框選為空 2.檢查點集是否為空
4	輸入點云為空		確認IM是否存在有效點，若無有效點，請載入點雲或切換存在有效點的IM
5	座標間距閾值非法		針對點雲間距適當調整座標間值
6	沒有找到拐點		適當調大座標間閾值或角度範圍
7	輸出型別是{0}，無效輸出型別	幾何型別	輸出選擇為點/直線其中一種
8	輸入的多邊形頂點個數小於3，無法形成多邊形		新增2d多邊形視窗頂點數，使得頂點數至少為三個

示例介紹

工程設計

1. 選擇加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。

2. 選擇3D拐点工具，設定不同輸出型別。

工具使用

1. 選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致

2. 選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲

使用技巧

1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小；

3. 設定引數

4. 在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容

5. 點選测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期

6. 沒有問題後點擊保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果