3D平面擬合
運算元功能
根據輸入的區域引數，擬合出平面，可以輸出平面引數，若勾選變換點雲選項，可以根據平面引數將輸入的點雲區域調整至xoy平面
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 |  |
| 3D基準 | 可以通過繫結選擇基准 |  | ||
| X | 3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X | |||
| Y | 3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y | |||
| Z | 3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z | |||
| X軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度 | ||
| Y軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度 | ||
| Z軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 影像 |
|---|---|---|---|---|
| 估計平面 | true/false | true | 若啟用，則根據输入的区域進行平面擬合，並將相應的平面引數輸出到暫存器中 |  |
| 變換點雲 | true/false | true | 若啟用，則將輸入的點雲圖像調整至xoy平面，即零平面上 |  |
| 區域 | 設定需要進行平面估計和點雲變換的區域範圍 | |||
| 輸出影像 | 0-8 | 0 | 影像輸出的IM編號 |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 平面 | true/false | false | 使用輸入區域擬合的平面，若啟用，則在影像中顯示 | |
| ROI點集 | true/false | false | ROI框選的區域點集，若啟用，則在影像中顯示 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms | |
| plane | plane | 平面引數 |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 未指定演算法功能！請至少選擇一項功能 | 選擇估計平面、變換點雲中的至少一個功能 | |
| 2 | 輸入的值是{0}，無效的區域型別 | 區域型別 | 只支援window2d、box、pointset |
| 3 | 區域為空 | 1. 檢查輸入點雲是否為空 2. 檢查ROI區域是否框選到點雲 3. 檢查繫結的pointset是否為空 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D区域运算工具，獲取擬合平面需要的區域。選擇
3D平面拟合工具，分別測量點到點、點到線的輪廓段差。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
設定區域：
繫結上一步3D区域运算工具獲取的區域。
設定引數
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
