載入3D點雲

引數介紹

計算引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
輸出影像	0-8	0	指定載入的點雲輸出到那個IM
型別	檔案/目錄	檔案	檔案: 讀取指定點雲檔案 目錄: 讀取目錄下所有支援的點雲檔案。工具每執行一次，切換到下一個點雲檔案 支持的图片格式有：pcd/ply/txt/csv
檔案			指定檔案路徑
目錄			指定資料夾路徑
移除無效點(僅PCD)	true/false	true	去除點雲檔案中的無效點(值為NAN的點)

格式說明

txt格式：

• 每行有 3個數值，分別表示x、y、z座標。
• 數值之間用空格或逗號分隔

8.290000 0.000000 -1.734610
8.300000 0.000000 -1.733410
8.310000 0.000000 -1.733290
8.320000 0.000000 -1.733370
8.330000 0.000000 -1.733310
8.340000 0.000000 -1.733010
8.350000 0.000000 -1.732500

csv格式：

• 每行有 3個數值，分別表示x、y、z座標。

異常排查

序號	異常資訊	對應引數	解決方法
1	引數"xxx"不能為空	引數名	輸入xxx引數。
2	資料夾"xxx"不存在或無法訪問	檔案/目錄	建立該資料夾或更換到有讀取許可權的資料夾。
3	資料夾"xxx"中未找到支援的點雲檔案	檔案/目錄	改為包含支援的點雲檔案的資料夾。
4	檔案"xxx"不存在或無法訪問	檔案/目錄	建立該檔案或更換到有讀取許可權的檔案。