膠路檢測

專案簡介

專案背景

通過準確測量引腳段差，及時發現並排除不良品，降低不良品率。

相機選型

LMI雷射線掃相機Gocator 2530

檢測要求

高度精度 ≤ 0.01mm
寬度精度 ≤ 0.02mm
測量週期 ≤ 4s

解決方案

Vision-Studio通過載入無膠模板， 取圖後進行模板比對，提取出膠路部分，使用膠路檢測演算法，直接檢測出膠條的高度，寬度數值並判斷膠路是否斷裂。

設計思路

執行效果展示

• 工程結果展示：

  
  

專案流程

一、模板預處理

1. 選擇加载点云工具，獲取點雲。
   

2. 選擇3D方形探针工具，框選凸出部分獲取中心點座標並輸出。

   
   

3. 選擇3D位置调整工具工具，根據上一步輸出中心點座標進行點雲x,y位置調整。

4. 選擇3D区域工具，框選底座區域用於平面擬合。

   
   

5. 選擇3D平面工具，根據輸出的區域擬合平面並將點雲調整至零平面。

6. 選擇3D裁切工具，裁切出膠條附近區域點雲。

   
   

7. 選擇3D下采样工具，對點雲進行下采樣處理，減少點雲的資料量。

二、塗膠影像預處理

1. 選擇加载点云工具，獲取點雲。

2. 選擇加3D方形探针工具，框選凸出部分獲取中心點座標並輸出。

3. 選擇3D位置调整工具工具，根據輸出中心點座標進行點雲x,y位置調整。

4. 選擇3D区域工具，框選底座區域用於平面擬合。

5. 選擇3D平面工具，根據輸出的區域擬合平面並將點雲調整至零平面。

6. 選擇3D裁切工具，裁切出膠條附近區域點雲。

7. 選擇3D下采样工具，對點雲進行下采樣處理，減少點雲的資料量。

三、膠條提取

1. 選擇3D点云比较工具，比較模板與目標點雲，提取出二者不同部分即膠條部分。

   
   

2. 選擇3D斑点工具工具設定斑點點數獲取膠條部分點雲。

3. 選擇3D裁切工具，繫結上一步3D斑点工具工具輸出變數膠條點雲區域精裁切出膠條部分點雲。

四、噪點過濾

連續選擇三次3D裁切工具，裁切掉不屬於膠條區域點雲，從而實現對膠條噪點進行過濾。

五、膠條檢測

1. 選擇3D点云裁切工具，手動製造一處斷裂

2. 選擇胶路检测-分割工具，檢測右側膠條寬度與高度以及是否斷裂並輸出結果。

   

經驗提煉

核心步驟：

1. 比較模板點雲與待比較點雲獲取膠路

2. 檢測膠路是否斷裂