3D點雲變換

運算元功能

對輸入的點雲進行仿射變換，輸出變換後的點雲

引數介紹

輸入引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
輸入影像	0-31	0	影像輸入的IM編號

計算引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
模式	平移/旋轉/斜切/縮放/映象	平移	切換不同變換模式
沿著X平移		0.000	沿著X軸平移的距離，正數代表向X軸正方向平移；負數代表向負方向平移。
沿著Y平移		0.000	沿著Y軸平移的距離，正數代表向Y軸正方向平移；負數代表向負方向平移。
沿著Z平移		0.000	沿著Z軸平移的距離，正數代表向Z軸正方向平移；負數代表向負方向平移。
反轉平移	true/false	false	若勾選，向相反方向平移。
沿著X軸旋轉		0.000	正數代表圍繞X軸逆時針旋轉；負數代表圍繞X軸順時針旋轉。
沿著Y軸旋轉		0.000	正數代表圍繞Y軸逆時針旋轉；負數代表圍繞Y軸順時針旋轉。
沿著Z軸旋轉		0.000	正數代表圍繞Z軸逆時針旋轉；負數代表圍繞Z軸順時針旋轉。
反轉旋轉	true/false	false	若勾選，向相反方向進行旋轉。
X縮放因子		0.000	對X座標進行縮放，負數代表對映象後的點雲X座標進行縮放。
Y縮放因子		0.000	對Y座標進行縮放，負數代表對映象後的點雲Y座標進行縮放。
Z縮放因子		0.000	對Z座標進行縮放，負數代表對映象後的點雲Z座標進行縮放。
反轉縮放	true/false	false	對輸入的點雲進行映象後，再進行縮放。
斜切軸	根據Y斜切X/根據Z斜切X/根據X斜切Y/根據Z斜切Y/根據X斜切Z/根據Y斜切Z	根據Y斜切X	沿著選定的座標軸方向對點雲進行斜拉。
斜切單位	原始斜切因子/角度斜切因子	原始斜切因子	對某一座標進行變換時的比例因子量綱
原始斜切因子		0.000	無量綱
角度斜切因子		0.000	輸入值單位為度
反轉斜切	true/false	false	若勾選沿著選定的座標軸的相反方向對點雲進行斜切
映象X	true/false	true	將點雲關於X軸進行映象，亦即對點雲關於YZ平面進行映象
映象Y	true/false	true	將點雲關於Y軸進行映象，亦即對於點雲關於XZ平面進行映象
映象Z	true/false	true	將點雲關於Z軸進行映象，亦即對於點雲關於XY平面進行映象
矩陣變換			在3D空間中，使用4x4的齊次變換矩陣（homogeneous transformation matrix）來表示變換。對於每個點 [x, y, z, 1]^T，應用矩陣後得到新座標 [x', y', z', 1]^T。這種方式統一了旋轉、平移和縮放。
輸出影像	0-31	0	影像輸出的IM編號

輸出引數

名稱	型別	範圍	說明
Result	bool	true/false	true為成功 false為失敗
Warning	bool	true/false	true表示有警告 false表示沒有
Message	string		輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空
Time	float		運算元執行時間，單位: ms

異常排查

序號	異常資訊	對應引數	解決方法
1	輸入的值是{0}，無效的斜切軸	斜切軸	只支援shear X relative to Y，shear X relative to Z，shear Y relative to X，shear Y relative to Z，shear Z relative to X，shear Z relative to Y
2	輸入的值是{0}，無效的斜切單位	斜切單位	只支援raw shear factor，shear angle
3	輸入的值是{0}，無效的變換模式	變換模式	只支援Translation、Rotation、Scaling、Shearing、Mirror
4	輸入點云為空		檢查輸入點雲是否為空

示例介紹

工程設計

1. 選擇加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。

2. 選擇3D变换工具。

工具使用

1. 選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致

2. 設定變換模式（分別設定平移、旋轉、縮放、斜切、映象）

3. 設定引數

4. 點選测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期

5. 沒有問題後點擊保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果