3D點雲有序化

運算元功能

將輸入的無序點雲轉換為有序點雲

引數介紹

輸入引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
輸入影像	0-31	0	影像輸入的IM編號
3D基準			可以通過繫結選擇基准
X			3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X
Y			3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y
Z			3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z
X軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度
Y軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度
Z軸角度	-10000000000.000-10000000000.000		3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度

計算引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
使用區域引數	true/false	false	啟用則以区域作為輸入，不啟用則以输入图像作為輸入
區域	2D視窗/盒子	盒子	手動框選合適的ROI區域 可以通过绑定选择已存在的ROI区域
X軸解析度		0.000	設定轉換後的有序點雲在X方向上的解析度
Y軸解析度		0.000	設定轉換後的有序點雲在Y方向上的解析度
高度模式	最小值/最大值/均值/中值	均值	當解析度設定不合適時，同一個網格中可能會含有多個點，此時需要設定高度模式來選擇如何處理高度值 最小值：將當前網格中z的最小值作為該網格的高度值 最大值：將當前網格中z的最大值作為該網格的高度值 均值：將當前網格中z的均值作為該網格的高度值 中值：將當前網格中z的中值作為該網格的高度值
輸出影像	0-31	0	影像輸出的IM編號

提示

更多引數型別詳細說明，請參看型別定義

結果顯示

引數	範圍	預設值	說明	圖示
ROI點集	true/false	false	僅在使用区域参数選中時生效，ROI框選的區域點集，若啟用，則在影像中顯示

輸出引數

名稱	型別	範圍	說明
Result	bool	true/false	true為成功 false為失敗
Warning	bool	true/false	true表示有警告 false表示沒有
Message	string		輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空
Time	float		運算元執行時間，單位: ms

異常排查

序號	異常資訊	對應引數	解決方法
1	輸入點雲已經是有序點雲		輸入點雲已經是有序點雲，無需再進行有序處理
2	輸入的值是{0}，無效的區域型別	區域型別	只支援window2d、box、pointset
3	區域為空		1. 檢查輸入點雲是否為空 2. 檢查ROI區域是否框選到點雲 3. 檢查繫結的pointset是否為空
4	輸入的值是{0}，{1}，無效的x解析度或者y解析度	x解析度、y解析度	x解析度>=點雲點距，y解析度>=點雲點距
5	當前引數下的輸出有序點雲的行數*列數大小遠大於輸入點雲的點數		增大x解析度和y解析度

示例介紹

工程設計

1. 選擇加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。

2. 選擇3D点云有序化工具。

工具使用

1. 選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致

2. 選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲

   使用技巧

    1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
    2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小；
    3. 如果不想手動設定區域，可以開啟`使用区域参数`按鈕，此時輸入為全圖。
   

3. 設定引數

4. 點選测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期

5. 沒有問題後點擊保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果