SmartRay

注意

需要安裝SmartRay DevKit或新增一個環境變數SmartRay（變數值可以為任意值，比如smartray）

引數	型別	說明	依賴
地址	IP	指定IP地址
埠	整數	指定埠，預設40
配置檔案	路徑	指定相機配置檔案路徑，字尾為.par，支援工程相對路徑
行數	整數	設定點雲生成行數
Y軸點距	浮點數	指定Y軸點距
去除無效點	布林(開關)	設定是否啟用去除無效點功能，去除無效點後會輸出無序點雲

相機使用

相機準備

1. 保證相機控制器ip和網絡卡ip在同一網段。
2. 能夠使用相機官方軟體取到圖且達到想要的效果。
3. 儲存相機配置檔案

新增和連線裝置

提示

連線前請先關閉官方取圖軟體，防止相互干擾。