標定檔案拼接
運算元功能
從Json檔案中讀取拼接矩陣資訊，對多個點雲進行拼接，輸出到指定的IM號
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像1-32 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 | |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 拼接點雲數量 | 2-9 | 2 | 設定需要拼接影像的個數 | |
| 影像i到影像i+1矩陣 | - | - | 輸入標定檔案的路徑（僅支援.json的檔案，且必須包含"A2B"鍵） |  |
| 拼接目標 | 輸入影像1-9 | 輸入影像1 | 設定拼接到的影像，即將所有點雲拼接到該影像對應的IM中 | |
| 輸出影像 | 0-31 | 0 | 影像輸出的IM編號 |  |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入為{0}的點云為空 | 序號 | 檢查檔案路徑是否正確 |
| 2 | 檔案引數路徑為空 | 補全檔案路徑 | |
| 3 | 檔案路徑不存在 | 檢查檔案路徑，確保路徑有效 | |
| 4 | 標定矩陣的大小錯誤 | 檢查Json檔案中A2B對應矩陣是否為12個數 | |
| 5 | 檔案不包含“A2B”鍵 | Json檔案中缺失A2B鍵 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到對應的IM號。選擇
标定文件拼接工具。
工具使用
匯入對應的拼接Json檔案。
選擇對應的輸出IM號。
選擇拼接目標。
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
IM0
IM1
IM2
拼接影像
