3D表面缺陷
運算元功能
對輸入點雲圖像中的凹凸缺陷進行檢測，輸出指定型別缺陷資訊到全域性變數中。
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 |  |
| 3D基準 | 可以通過繫結選擇基准 |  | ||
| X | 3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X | |||
| Y | 3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y | |||
| Z | 3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z | |||
| X軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度 | ||
| Y軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度 | ||
| Z軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用區域引數 | true/false | false | 啟用則以区域作為輸入，不啟用則以输入图像作為輸入 | |
| 區域 | 2D視窗/盒子 | 盒子 | 手動框選合適的ROI區域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 缺陷型別 | 凹/凸/凹+凸 | 凹+凸 | 凹：位於基準平面下方的點雲區域 凸：位於基準平面上方的點雲區域 凹+凸：位於基準平面上方和下方的點雲區域 |  |
| 缺陷長度 | 0.500 | 當前檢測區域中，最大缺陷的長邊大小。單位：毫米。 | ||
| ROI遍歷半徑 | 0.500 | 當前檢測區域中，進行點雲預處理時的ROI遍歷半徑。單位：毫米。 | ||
| 高度檢測閾值 | 0.500 | 大於此閾值的缺陷點雲區域將會被保留，小於此閾值的點雲將會被捨棄。 |  | |
| 檢測個數上限 | 10 | 設定最多可以輸出的缺陷數量 | ||
| 最小面積 | 0.000 | 缺陷點雲包圍盒中構成的矩形面積的下限 |  | |
| 最大面積 | 9999.999 | 缺陷點雲包圍盒中構成的矩形面積的上限 | | |
| 最小高度 | 0.000 | 缺陷點雲中高度最小值的下限 | ||
| 最大高度 | 9999.999 | 缺陷點雲中高度最大值的上限 | ||
| 最小平均高度 | 0.000 | 缺陷點雲中平均高度的下限 | ||
| 最大平均高度 | 9999.999 | 缺陷點雲中平均高度的上限 | ||
| 最小外接矩形長邊 | 0.000 | 缺陷點雲包圍盒構成的矩形最長邊的下限 |  | |
| 最大外接矩形長邊 | 9999.999 | 缺陷點雲包圍盒構成的矩形最長邊的上限 | |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 盒子 | true/false | false | 目標缺陷外接矩形框，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 序號 | true/false | false | 斑點序號，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 點集 | true/false | false | 目標點集，若啟用，則在影像中顯示 | |
| ROI點集 | true/false | false | 僅在使用区域参数選中時生效，ROI框選的區域點集，若啟用，則在影像中顯示 | |
| 預處理點雲 | true/false | false | 預處理過後的高度差點雲，若啟用，則在影像中顯示 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms | |
| defect_area | float[] | 缺陷面積 | |
| defect_bbox_max_width | float[] | 缺陷長邊 | |
| defect_centroid_x | float[] | 缺陷質心 x 座標 | |
| defect_centroid_y | float[] | 缺陷質心 y 座標 | |
| defect_height | float[] | 缺陷高度 | |
| defect_height_avg | float[] | 缺陷平均高度 | |
| defect_id | float[] | 缺陷編號 | |
| defect_aabb | box[] | 缺陷外接軸對齊包圍盒 | |
| defect_num | int | 缺陷數量 |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入的值是{0}，無效的區域型別 | 區域型別 | 只支援window2d、box、pointset |
| 2 | 區域裁切失敗 | 1.檢查輸入點雲是否為空 2.檢查ROI區域是否框選到點雲 3.檢查繫結的pointset是否為空 | |
| 3 | 輸入的值是{0}，無效的缺陷面積閾值 | 最小面積 | 只支援最小缺陷面積<最大缺陷面積 |
| 4 | 輸入的值是{0}，無效的缺陷高度閾值 | 最小高度 | 只支援最小高度<最大高度 |
| 5 | 輸入的值是{0}，無效的缺陷平均高度閾值 | 最小平均高度 | 只支援最小平均高度<最大平均高度 |
| 6 | 輸入的值是{0}，無效的最小外接矩形長邊閾值 | 最小外接矩形長邊 | 只支援最小外接矩形長邊<最大外接矩形長邊 |
| 7 | 未能找到寬度大於{0}的{1}缺陷 | 高度檢測閾值，缺陷型別 | 1.檢查高度檢測閾值是否過大 2.檢查缺陷型別是否選擇正確 |
| 8 | 未能找到{0}缺陷 | 缺陷型別 | 檢查斑點引數中的距離閾值是否設定過小 |
| 9 | 未能找到{0}缺陷 | 缺陷型別 | 檢查高階引數中，是否設定了其它約束條件 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D点云裁切工具，複製IM0到IM1和IM2。選擇
3D表面缺陷工具，設定不同的缺陷型別。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲
使用技巧
1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小；
設定引數
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
