3D外接包圍盒
運算元功能
對框選的點雲，選擇要輸出的包圍盒型別，計算並輸出包圍盒的資訊
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 |  |
| 3D基準 | 可以通過繫結選擇基准 |  | ||
| X | 3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X | |||
| Y | 3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y | |||
| Z | 3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z | |||
| X軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度 | ||
| Y軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度 | ||
| Z軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用區域引數 | true/false | false | 啟用則以区域作為輸入，不啟用則以输入图像作為輸入 | |
| 區域 | 2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集(僅繫結) | 盒子 | 手動框選合適的ROI區域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 包圍盒型別 | 軸對齊包圍盒/旋轉包圍盒 | 軸對齊包圍盒 | 設定輸出包圍盒的型別，軸對齊包圍盒為長寬高與三維座標軸三軸平行的長方體，旋轉包圍盒為點雲的最小外接長方體 |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 包圍盒 | true/false | false | 2D影像上顯示包圍盒 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms | |
| bounding_box | group[]/orientedbox[] | 輸出包圍盒，軸對齊包圍盒輸出為長、寬、高（長>寬）、盒子的起點、終點組成的陣列，旋轉包圍盒輸出為orientedbox[]型別 |
提示
更多引數型別詳細說明，請參看型別定義
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入的區域型別是{0}，無效區域型別 | 區域型別 | 區域輸入型別為2D視窗/2D圓形視窗/2D多邊形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子/點集之一 |
| 2 | 區域為空 | 1. 檢查是否框選為空 2. 檢查點集是否為空 | |
| 3 | 輸入點云為空 | 確認IM是否存在有效點，若無有效點，請載入點雲或切換存在有效點的IM | |
| 4 | 輸入的包圍盒是{0}，無效包圍盒型別 | 序號 | 確認包圍盒是否為軸對齊包圍盒/旋轉包圍盒之一 |
| 5 | 輸入的多邊形頂點個數小於3，無法形成多邊形 | 新增2d多邊形視窗頂點數，使得頂點數至少為三個 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0；選擇
3D包围盒工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
不啟用使用區域引數或啟用區域並選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲
使用技巧
1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小
設定引數
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
軸對齊包圍盒
旋轉包圍盒
