3D點雲運算

運算元功能

將幾個點雲經過運算操作，輸出一個新的點雲。

引數介紹

輸入引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
輸入影像	0-31	0	影像輸入的IM編號
輸入影像2	0-31	1	影像輸入的IM編號

計算引數

引數	範圍	預設值	說明	圖示
模式	點雲相加/點雲相減	點雲相加	點雲相加：計算輸入點雲的並集。 點雲相交：計算輸入點雲的交集。 點雲相減：由第一個輸入點雲減去與第二個輸入點雲相同的點，第一個點雲剩餘部分即為輸出點雲。
輸出影像	0-31	2	影像輸出的IM編號

輸出引數

名稱	型別	範圍	說明
Result	bool	true/false	true為成功 false為失敗
Warning	bool	true/false	true表示有警告 false表示沒有
Message	string		輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空
Time	float		運算元執行時間，單位: ms

提示

更多引數型別詳細說明，請參看型別定義

異常排查

序號	異常資訊	對應引數	解決方法
1	輸入點云為空		確認IM是否存在有效點，若無有效點，請載入點雲或切換存在有效點的IM
2	輸入的點雲運算型別是{0}，無效運算型別		模式選擇為相加/相交/相減其中之一
3	輸出點云為空		調整輸入點雲或運算模式

示例介紹

工程設計

1. 選擇加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0；

2. 選擇加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM1；

3. 選擇3D点云运算工具分別進点云相加、点云相交、点云相减操作

工具使用

1. 選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致

輸入點雲1：

輸入點雲2：

2. 設定引數

3. 點選测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期

4. 沒有問題後點擊保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果

相加：

相交：

相減：