版本說明

4.4.5(2026-07-23)

New Features

• HMI: 配方表格元件增加序號顯示
• HMI: 配方表格元件增加多選批次修改功能

Bug Fixes

• Studio: 修復迴圈執行時記憶體警告彈框無法關閉的問題
• Studio: 修復變數設定中游標在頂部註釋內或最後一行回車時，內容出現在不可編輯行之外的問題，不可編輯行內容不再受操作影響
• Studio: 修復介面鎖定狀態下使用者許可權超時導致無法解鎖的問題
• Studio: 修復操作員許可權下運算元編輯表格中的選擇檔案圖示、系統設定主題中的主色選項仍可點選的問題
• Studio: 修復按鈕快捷鍵提示不顯示且快捷鍵功能失效的問題
• Studio: 修復進入並關閉 HMI 執行介面後 Studio 許可權變為未登入狀態的問題，關閉 HMI 執行介面不再影響 Studio 的登入狀態
• Studio: 修復單步執行後立即點選建立 ROI 運算元並拖動影像視窗時點雲只加載一部分的問題
• Studio: 修復執行列表中運算元停用功能異常的問題
• Studio: 修復部分影像的外接矩形（OBB）顯示為 0 的問題
• HMI: 修復執行控制組在全部執行/迴圈執行過程中暫停按鈕被停用的問題
• HMI: 配方管理元件複製貼上的邏輯和 csv 的複製貼上保持一致
• HMI: 修復系統資訊元件未顯示工程執行時間的問題
• Kernel: 修復呼叫程式時，子程式中有取圖運算元會報未知異常的問題

4.4.4(2026-07-16)

New Features

• Studio: 執行列表多選後右鍵增加批次停用、批次解除停用功能
• Studio: 增加使用者許可權管理，支援設定超時自動退出登入
• Studio: 增加螢幕鍵盤功能
• Studio: 增加繁體中文翻譯

Bug Fixes

• Studio: 修復點選全部執行後第一個工具的執行等待狀態多轉一次的問題
• Studio: 修復配方多選時無法直接輸入負值（需先刪除原值）的問題
• Studio: 修復放置一段時間記憶體穩定後，執行輪廓提取運算元時記憶體仍上漲的問題
• Studio: 變數設定的快速插入功能不再篩選變數型別
• Studio: 變數設定的表示式函式提示只顯示支援的函式，不支援的不再顯示
• Studio: 變數設定刪除邏輯調整：僅剩 1 行時不允許刪除，其餘可編輯行可自由刪除
• Studio: 修復變數設定測試後輸出的變數型別與實際不對應的問題
• Studio: 修復變數設定取消繫結後表示式未清空的問題
• Studio: 修復載入圖片工具中大圖渲染完成前開啟小圖，影像視窗先顯示小圖、後又顯示大圖區域性的問題
• Studio: 修復 2D 斑點分析結果輸出項需在高階引數中啟用才能正常顯示的問題，並補充結果輸出翻譯
• Studio: 修復 2D 圓形視窗可被拖拽成橢圓的問題
• Studio: 形狀輪廓匹配運算元的結果顯示拆分為輪廓和外接矩形兩個獨立開關
• Studio: 修復 32 位浮點 TIFF 圖載入後圖像視窗不顯示畫素值的問題
• Studio: 修復建立模板和模板匹配顯示的輪廓線錯亂的問題
• Studio: 修復 IM 圖在 0-8 號之外時，形狀模板建立的 ROI 區域顯示在 IM 上方且可被移動的問題
• Kernel: 修復 3D 斑點使用 XY 排序時檢測不到斑點的問題
• Kernel: 修復子程式中呼叫儲存渲染圖運算元時開啟儲存結果無效的問題
• Kernel: 修復點雲變換後使用含區域的運算元在某些情況下誤報"點云為空"的問題（3D 點雲/3D 位置調整變換改為無序輸出）
• Kernel: 補充列印網絡卡詳細資訊日誌
• HMI: 修復非全屏狀態下 HMI 圖示未垂直居中的問題
• HMI: 修復 OK/NG 元件繫結運算元輸出陣列中的 bool 物件時不顯示值、執行後僅顯示預設狀態的問題

4.4.3(2026-06-29)

New Features

• Studio: 新增 2D（USB、DO3）、3D（光子、康耐視、翌視）、定製（思顯、盛相 2.5D）及 PLC 裝置驅動
• Studio: 增加使用者許可權管理，並支援在 HMI 中應用許可權
• Studio: 增加工程檔案自動儲存及備份功能
• Studio: 日誌支援按天和按檔案大小儲存
• Studio: 3D 基準功能增加 reference3d 型別資料支援
• Studio: 支援軟體多開
• Studio: 支援 2D、3D 大圖顯示
• Studio: 最佳化滑鼠操作，降低記憶體佔用
• Studio: 增加滑鼠在圖上移動時即時找點功能
• Studio: 影像工具中支援檢視當前影像資訊，並可修改點雲操作模式
• Studio: 顏色設定和渲染結果支援儲存到工程檔案
• Studio: 支援同時操作多個 ROI
• Studio: 進行有序化改造，提升執行效率
• Studio: 新增儲存渲染圖、3D 球面對映、3D 球面展開、3D 球面擬合、1D 建立 ROI 工具
• Studio: 新增 Tydi AI 工具
• Studio: 增加 2D 基礎工具，區分驅動檔案為 devices/basic2d
• Studio: 最佳化工具集，移除 3D 孔、3D 多高度、pekat 工具
• Studio: 增加日誌記錄，記錄使用者操作及前後端執行的關鍵步驟
• HMI： 增加“執行子程式”元件
• HMI： 增加“工具設定”元件

4.2.13(2026-06-29)

New Features

• Studio: 增加自動將工程儲存到臨時檔案的功能
• Studio: 增加介面鎖定密碼確認功能（系統設定可設定鎖定密碼，解鎖時需輸入）
• Studio: 增加"最小化到托盤"按鈕
• Studio: 1D 增加建立 ROI 功能
• Studio: 增加思顯 CCL 相機及控制器支援（翻譯、圖示）
• Kernel: 新增思顯相機及控制器裝置，新增專用取圖運算元（輸出強度圖）
• Kernel: 新增度申相機驅動及其控制運算元（取圖行數、曝光、增益）
• Kernel: 新增歐姆龍 CIP TCP 協議
• Kernel: 切換配方增加繫結變數功能
• Kernel: 距離運算元的點線距離增加"幾何投影到面"的距離
• Kernel: 3D 斑點、3D 共面度、Pin 針匹配等運算元同步增加 8 種 XY 排序方式
• Kernel: AI 運算元可輸出標籤的具體內容，不再用 class_0 代替
• Kernel: 增加系統性能日誌

Bug Fixes

• Studio: 修復切換相機模式後點雲顯示異常的問題
• Studio: 修復關閉 IM 視窗後 Webview2 GPU 程序記憶體未釋放的問題
• Studio: 修復載入大圖時 2D 影像記憶體洩漏的問題
• Studio: 修復迴圈執行中暫停程式後點雲不精細
• Studio: 修復 1D IM 視窗座標顯示異常的問題
• Studio: 修復建立 ROI 後切換其他 IM 時無法選中、移動、複製的問題
• Studio: 最佳化扇形 ROI 的顯示效果
• Studio: 修復 2D 直線查詢/直線卡尺預設指向方向反了的問題
• Studio: 修復使用指令碼或 3D 顯示 null 未自動
• Studio: 修復迴圈執行中運算元變數展開會自動合上的問題
• Studio: 修復刪除程式後誤清除執行狀態的問題
• Studio: 修復開機自啟動時"延遲自動執行"引數顯示/隱藏邏輯錯誤的問題
• Studio: 修復前端日誌程序號與工作管理員程序號對不上的問題
• Kernel: 修復條件分支停用後，結束分支之後運算元上的斷點被跳過的問題
• Kernel: 修復連線 Gocator 相機後一直重連、
• Kernel: 修復知他相機非輪廓模式時未強制切換為輪廓模式的問題
• Kernel: 修復重新命名程式後該程式被強制排到最後的問題
• Kernel: 修復 3D 段差"高低去除百分比"設定不
• Kernel: 修復 3D 斑點中"包含點數最小值大於最大值"仍執行成功的問題
• Kernel: 修復主程式繪製 overlay 後呼叫子程式時，子程式儲存圖片未帶繪製效果的問題
• Kernel: 修復子程式內迴圈時各次迴圈 overlay
• Kernel: 修復 3D 點雲裁切輸出 IM 號與原圖一致且開啟 ROI 點集時輸出圖全白的問題
• Kernel: 修復旋轉盒子裁切疊加 Z 向裁切報"點云為空"、以及多並行呼叫運算元記憶體暴漲導致閃退的問題
• Kernel: 修復停用條件分支相關運算元後邏輯執行
• Kernel: 修復覆蓋儲存 / 另存為 aivs 時原資料未清除、原檔案被佔用的問題
• Kernel: 修復子程式中含已刪除運算元時呼叫程式報未知錯誤的問題
• Kernel: 修復自啟動 HMI 後執行控制狀態顯示
• Kernel: 修復 Win10 系統下讀取防火牆出入站規則時閃退的問題
• Kernel: 修復前端被其他程式覆蓋後後端執行變
• HMI: 修復影像顯示的正交/透視模式與 Studio 不一致、重新開啟後恢復預設透視的問題
• HMI: 修復介面從透視切換為正交時檢視沒有鋪滿的問題
• HMI: 修復開機自啟後控制組件不生效（需手動暫停再執行）的問題
• HMI: 日誌格式調整，增加 HMI 程序號顯示

4.2.12(2026-04-29)

New Features

• Studio: 增加"3D球擬合"、"3D球面展開"、"3D球面高度對映"工具
• Studio: 增加USB協議的2D工業相機
• Studio: 增加系統設定中"是否允許多開"控制

Bug Fixes

• Studio: 修復手眼標定工具，輸入的8位或16位亮度圖、灰度圖，工具無法執行
• Studio: 修復IM視窗中顯示的點雲顏色沒有按高度渲染的問題
• Studio: 修復工具編輯視窗中繫結ROI座標的數值，ROI顯示位置不正確的問題
• Studio: 修復已知翻譯問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.2.11(2026-04-21)

New Features

• Studio: 增加系統設定中影像檢視模式切換，支援3D模式和深度圖模式
• Studio: 增加IM視窗點雲顏色設定的儲存
• Studio: 增加三菱PLC MC協議裝置

Bug Fixes

• Studio: 修復"儲存圖片"工具在子程式中使用無法儲存渲染結果的問題
• Studio: 修復HMI中"3D影像"元件顯示和Studio中顯示效果不同的問題
• Studio: 修復HMI中"系統資訊"元件裡工程執行時間顯示錯誤的問題
• Studio: 修復開啟老版本的工程，裝置modbusTCPServer開啟未連線狀態，會無法關閉工程的問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.2.10(2026-04-10)

New Features

• Studio: 增加翌視相機取圖工具，支援輸出亮度圖
• Studio: 增加盛相相機取圖工具，支援輸出簡化後的深度圖
• Studio: 更新光圖SDK版本，支援光圖GTC系列相機的連線
• Studio: 最佳化"表面缺陷"工具，支援輸出區域的外接矩形引數
• Studio: 最佳化"2D線線測量"工具，支援測量距離顯示
• Studio: 最佳化HMI"3D影像"元件，支援3D影像的精細渲染/取樣渲染切換

Bug Fixes

• Studio: 修復2D匹配工具中，試用位置修正引數後，軟體記憶體異常的問題
• Studio: 修復modbus客戶端，在目標服務端不存在時，開啟再關閉後，軟體卡住的問題
• Studio: 修復modbustcp伺服器，在有客戶端連線的情況下刪除裝置，會直接閃退的問題
• Studio: 修復"Pin針匹配"工具，未檢測到的Pin針時，輸出的X,Y的值為0的問題
• Studio: 修復帶區域的3D工具對全圖進行處理時存在改變輸入影像的問題
• Studio: 修復AIDI3推理工具，無法使用rgb圖裁切後的圖進行推理的問題
• Studio: 修復光子GL系列相機，連線時會修改取圖行數的問題
• Studio: 修復圖漾相機取圖時偶爾會卡死的問題
• Studio: 修復"3D平面度"工具，輸出結果可能為負數的問題
• Studio: 修復運算元繫結超長數字後，無法執行和儲存的問題
• Studio: 修復雙擊開啟有開啟外部控制的工程，外部控制功能無效且開關按鈕出現問號，無法正常開關的問題
• Studio: 修復已知幫助文件錯誤問題
• Studio: 修復已知翻譯問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.2.9(2026-03-12)

New Features

• Studio: 增加韓文介面語言的支援
• Studio: 增加光子GL取圖工具，支援輸出亮度圖
• Studio: 增加圖漾相機可配置引數，包括曝光時間、自送曝光、模擬增益

Bug Fixes

• Studio: 修復modbus客戶端，在目標服務端不存在時，開啟再關閉後，軟體卡住的問題
• Studio: 修復modbustcp伺服器，在有客戶端連線的情況下刪除裝置，會直接閃退的問題
• Studio: 修復AIDI3推理工具，無法使用rgb圖裁切後的圖進行推理的問題
• Studio: 修復光子GL系列相機，連線時會修改取圖行數的問題
• Studio: 修復圖漾相機取圖時偶爾會卡死的問題
• Studio: 修復"3D平面度"工具，輸出結果可能為負數的問題
• Studio: 修復運算元繫結超長數字後，無法執行和儲存的問題
• Studio: 修復雙擊開啟有開啟外部控制的工程，外部控制功能無效且開關按鈕出現問號，無法正常開關的問題

4.2.8(2026-02-24)

New Features

• Studio: 增加光子科技的相機驅動
• Studio: 增加2D/檔案中新增“儲存渲染圖”工具
• Studio: 最佳化3D運算元中無序裁切的執行速度

Bug Fixes

• Studio: 修復盛相相機異常斷開時，aiv有機率閃退
• Studio: 修復連線兩臺海康相機取圖，會發生閃退的問題
• Studio: 修復如果海康線掃相機中影像型別未選擇深度圖，取圖時會閃退的問題
• Studio: 修復方形探針工具找點，選擇濾波和不選擇濾波，輸出點集一樣的問題
• Studio: 修復hmi跑一段時間後圖像元件出現白屏的問題
• Studio: 修復3D有序化後點雲顯示效果會變成格子狀的問題
• Studio: 修復幾何變換完的圖，再使用直線查詢工具，當第一次找不到直線，後面就都找不到的問題
• Studio: 修復kernel的log，備份儲存數量太少，只有3個的問題

4.2.7(2026-01-29)

Bug Fixes

• Studio: 修復開啟軟體後彈出"global.undefined"的問題
• Studio: 修復開啟帶有當前版本不支援裝置的工程時，軟體閃退的問題
• Studio: 修復開機自啟動後HMI沒有執行的問題
• Studio: 修復已知翻譯問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.2.6(2026-01-19)

New Features

• Studio: Gocator/GoPXL相機支援輸出亮度圖
• Studio: 增加"翌視相機控制"工具，支援採集行數的設定
• Studio: 最佳化"盛相相機取圖"工具，支援設定.mpcp檔案

Bug Fixes

• Studio: 修復翌視相機在時間模式的觸發頻率設定的比較高時，會亮故障燈，並可能無法完成取圖的問題
• Studio: 修復翌視相機在行頻比較高，且行數較多時，相機完成取圖後，很久才拿到圖的問題
• Studio: 修復"深度圖轉點雲圖"工具，測試介面輸出的點雲圖沒有按高度渲染顏色的問題
• Studio: 修復"3D距離"工具在計算點和麵之間在XY、YZ、XZ平面結果不對的問題
• Studio: 修復"TYDI AI"工具語義分割模型輸出結果不全的問題
• Studio: 修復幫助文件開啟時間長的問題
• Studio: 修復HMI迴圈執行，元件資料沒更新的問題
• Studio: 修復已知翻譯問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.2.5(2026-01-05)

New Features

• Studio: 最佳化"3D高度"工具，使用旋轉包圍盒ROI的處理速度
• Studio: 增加指令碼中設定圓柱盒子的方法
• Studio: 去除"3D多高度"工具，採用建立ROI+3D高度方式實現

Bug Fixes

• Studio: 修復翌視裝置，手動替換新版本SDK時，無法正常取圖的問題
• Studio: 修復Gocator裝置，無法連線修改了Base Port的加速器的問題
• Studio: 修復"PIN針匹配"工具，配方正確時出現對比NG的問題
• Studio: 修復修改當前執行的程式的名稱後，執行會卡住的問題
• Studio: 修復已知翻譯問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.2.4(2025-12-16)

New Features

• Studio: 增加"文本分割"、"資訊彈窗"工具
• Studio: 增加"3D線和點雲交點"工具
• Studio: 增加工具欄上的介面鎖定按鈕
• Studio: 增加系統引數中設定影像顯示視窗相機模式設定的引數
• Studio: 最佳化"3D模型訓練"、"3D點雲匹配"工具
• HMI: 增加"編輯子視窗"、"MES"元件
• HMI: 增加介面鎖定按鈕

Bug Fixes

• Studio: 修復LMI GoPxL無法獲取Master組網後圖像的問題
• Studio: 修復3D輪廓度工具名稱顯示異常的問題
• Studio: 修復精細模式下，點雲載入的過程中，渲染出來的平面會閃的問題
• Studio: 修復"3D段差"工具繫結ROI陣列後，只輸出一個段差值的問題
• Studio: 修復軟體執行多次後偶爾出現影像IM視窗不顯示點雲的問題
• Studio: 修復修復開機自啟動不能設定獨立外部控制埠的問題
• Studio: 修復手動關閉PLC裝置，或者儲存PLC裝置引數，導致重連的時候沒心跳的問題
• Studio: 修復"3D方形探針"工具，輸出3D線段且選擇統計濾波時報未知異常的問題
• Studio: 修復運算元編輯頁面繫結旋轉盒子ROI時，影像視窗沒有顯示已繫結ROI的問題
• Studio: 修復HMI存在多個看板時，刪除其中一個看板後，3D點雲顯示元件不顯示影像的問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.2.3(2025-11-18)

New Features

• Studio: 增加記憶體佔用過高時，彈出提示視窗
• Studio: 最佳化指令碼繫結變數設定名稱時加判斷
• Studio: 最佳化"判斷"工具的條件分支的結束名稱跟隨開始名稱
• Studio: 最佳化"寫入CSV"工具能夠繫結陣列變數

Bug Fixes

• Studio: 修復工具中綁定了不存在的值，執行時卡住的問題
• Studio: 修復程式中無名稱為main的程式，雙擊開啟程式時，報錯"程式不存在"的問題
• Studio: 修復軟體啟動畫面佔用記憶體的問題
• Studio: 修復拖入工具只能到最後一行，不能拖到指定位置的問題
• Studio: 修復盛相sizectors取圖，選擇標準模式，無法取圖的問題
• Studio: 修復工程執行時仍能刪除工具的問題

4.2.2(2025-11-3)

New Features

• Studio: 增加形位公差類（輪廓度、垂直度、平行度、位置度）等測量工具
• Studio: 增加"3D圓孔定位"、"3D直角定位"工具
• Studio: 增加"3D段差"、"3D點雲去重"、"3D三面頂點"工具
• Studio: 增加"建立陣列"工具
• Studio: 增加執行列表多個工具合併到組的功能
• Studio: 增加多工程非同步執行(軟體多開)的功能
• Studio: 增加軟體系統引數中設定開機自啟動的功能
• Studio: 增加工程列表中檢視當前工程詳細資訊的功能
• Studio: 增加跨工程對程式或工具進行復制/貼上的功能
• Studio: 增加aivs檔案關聯軟體的功能，雙擊aivs檔案可以直接開啟軟體
• Studio: 最佳化"3D標定檔案拼接"工具，支援多相機任意拼接到指定目標
• Studio: 最佳化"3D體積"工具，合併切片積分和輪廓積分方法
• HMI: 增加"統計柱狀圖"、"清除按鈕"元件

Bug Fixes

• Studio: 修復"2D垂線查詢"工具輸出的直線方向沒有歸一化的問題
• Studio: 修復"3D線掃拼接"工具輸出的標定檔案格式錯誤的問題
• Studio: 修復"膠路檢測-軌跡"工具檢測到異常軌跡點顯示超出影像範圍的問題
• Studio: 修復在新版本中開啟老工程的"建立ROI"工具引數丟失的問題
• Studio: 修復Matrix型別變數在指令碼中繫結後無法輸出的問題
• Studio: 修復PLC裝置斷開連線後PLC讀寫工具仍能執行的問題

4.2.1(2025-10-16)

New Features

• Studio: 增加基恩士LJS080相機、海康RGB-D相機、樂姆邁GoPXL相機支援
• Studio: 增加"載入輪廓"、"儲存輪廓"工具
• Studio: 增加"3D輪廓圓擬合"、"3D輪廓直線"、"任意輪廓提取"工具
• Studio: 增加"多點雲拼接"、"建立文本"工具
• Studio: 增加匯出日誌功能
• Studio: 最佳化"3D點雲變換"工具，增加矩陣變換模式
• Studio: 最佳化"3D線掃相機標定"工具，增加圓孔標定方式
• Studio: 最佳化"3D幾何交點"工具，增加面面交線計算
• Studio: 最佳化"建立ROI"工具，支援從配方中讀取ROI
• Studio: 最佳化"Modbus讀寫"工具，支援批次讀取和寫入
• Studio: 最佳化"3D表面缺陷"工具，穩定檢出圓柱面上缺陷的問題
• Studio: 最佳化"3D圓"工具，支援輸出參與擬合點的顯示
• Studio: 最佳化"2D斑點"工具，去除雙向查詢模式

Bug Fixes

• Studio: 修復工具編輯介面中引數繫結變數時介面一直處理等待中的問題
• Studio: 修復3D工具編輯介面中輸出點太小看不清的問題
• Studio: 修復2D工具中ROI引數修改後出現多個ROI的問題
• Studio: 修復儲存工程時偶爾會出現軟體閃退的問題
• Studio: 修復"2D斑點"工具，斑點長度為單列或單行畫素時，面積計算錯誤的問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.2.0(2025-09-29)

New Features

• Studio: 更新執行環境，新增license的runtime檢查
• Studio: 支援2D工具
• Studio: 最佳化"寫入CSV"工具，表格支援行內容的上下移動
• Studio: 最佳化"3D圓"工具，支援過濾擬合圓過程中的離群點
• Studio: 最佳化"焊點檢測"工具，支援手動設定多個橫截面的提取高度
• Studio: 最佳化"儲存檔案"、"儲存點雲"工具，支援自定義設定多段檔名稱
• Studio: 最佳化"3D輪廓交點"工具，支援輸出直線夾角

Bug Fixes

• Studio: 修復3D工具繫結大量ROI區域時間很長的問題
• Studio: 修復"建立資料表"工具，執行報錯時錯誤資訊顯示亂碼的問題
• Studio: 修復已知顯示問題
• HMI: 修復文字元件不支援換行的問題

4.1.3(2025-09-11)

New Features

• Studio: 增加"讀配方檔案"工具，lua指令碼中支援讀取配方的所有內容
• Studio: 增加"3D共面度-迴歸平面法"、"3D共面度-座面法"工具
• Studio: 增加廣成創新3D相機支援
• Studio: 最佳化"載入3D點雲-三維TIFF"工具，支援讀3通道Tiff圖
• Studio: 最佳化"建立ROI陣列"工具，支援按方向順序建立ROI，並顯示ROI編號
• Studio: 外部控制命令支援讀寫全域性變數的指令
• Studio: 增加海伯森DBL相機引數控制工具
• Studio: 最佳化建立ROI工具可建立ROI數量的上限

Bug Fixes

• Studio: 修復"寫入CSV"工具無法修改列名的問題
• Studio: 修復"3D輪廓圓"工具的輸出圓心位置無法繫結的問題
• Studio: 修復"3D交點"工具直線和平面垂直時，輸出交點為0的問題
• Studio: 修復"3D輪廓提取"工具融合-平均模式提取點雲不全的問題
• Studio: 修復"3D位置調整"工具旋轉方位調整角度為180,旋轉到X軸時，旋轉角度不對的問題
• Studio: 修復"3D有序化"工具xy解析度較小時，再做裁切操作，裁切出的點雲點距變為0.1的問題

4.1.2(2025-08-22)

Bug Fixes

• Studio: 修復電腦多次進入睡眠狀態，可能導致軟體無法退出的問題
• Studio: 修復安裝路徑有中文，部分相機無法新增的問題
• Studio: 修復3D輪廓提取工具，融合平均模式下，調小解析度提取到的輪廓缺失問題
• Studio: 修復1D輪廓檢視下，幾何線顯示太粗的問題
• Studio: 修復工程執行時，外部控制指令仍能執行的問題

4.1.1(2025-08-01)

New Features

• Studio: 支援外部裝置通過TCP控制軟體的執行或停止
• Studio: 支援相機裝置的單獨管理，開啟和停用
• Studio: 最佳化資料管理方式
• Studio: 最佳化2DROI型別

4.0.8(2025-07-17)

New Features

• Studio: 增加"2D膠路檢測"、"2D圖片裁切"等2D影像工具
• Studio: 增加"3D點雲邊緣"、"3D外接包圍盒"等3D影像工具
• Studio: 增加"ModbusRTU 主站"、"ModbusRTU 從站"等裝置
• Studio: 增加"旋轉盒子"、"不規則多邊形"等3DROI型別
• Studio: 最佳化表格顯示，表格長度較長時，使用虛擬顯示
• Studio: 最佳化3D區域工具，支援最多同時繫結3個區域

Bug Fixes

• Studio: 修復"Lua指令碼"工具繫結無效值後，執行報錯的問題
• Studio: 修復"Lua指令碼"工具編輯框中函式提示顯示不全的問題
• Studio: 修復"3D體積"工具執行後報未知異常的問題
• Studio: 修復"Pin針匹配"工具輸出pin針間隔為同一個值的問題
• Studio: 修復"3D高度"工具繫結ROI陣列全為空時計算報錯的問題
• Studio: 修復呼叫有迴圈的子程式記憶體會漲的問題
• Studio: 修復IM視窗中工具執行異常的問題
• Studio: 修復已知顯示問題
• HMI: 修復"良率查詢"元件起始日期設定此刻無效的問題

4.0.7(2025-06-20)

New Features

• Studio: 增加"膠路檢測-軌跡"工具
• Studio: 增加"建立資料表"、"寫入資料表"工具
• Studio: 增加如本相機支援
• Studio: 增加圖漾相機設定相機引數功能
• Studio: 增加IM視窗儲存功能的型別支援，2D(png、bmp、jpg、tiff)，2D(pcd、ply、txt、csv)
• Studio: IM視窗增加儲存截圖功能
• Studio: 呼叫程式工具的程式名稱支援繫結string變數
• HMI: 增加"系統資訊"元件
• HMI: 增加"良率查詢"元件

Bug Fixes

• Studio: 修復裝置引數float型別的最大最小值無效的問題
• Studio: 修復lua指令碼工具中json字串中最外面一層是陣列，就無法轉換到table的問題
• Studio: 修復建立ROI陣列工具建立大量ROI時，等待時間較長的問題
• Studio: 修復3D點雲拼接運算元繫結矩陣後，矩陣消失的問題
• Studio: 修復文件中已知描述錯誤和翻譯問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.0.6(2025-06-04)

New Features

• Studio: 增加"條件分支"工具，支援if...elseif...else...邏輯
• Studio: 增加"變數設定"工具
• Studio: 增加"盛相HD相機"裝置
• Studio: 增加翌視相機的電平模式取圖
• Studio: 增加2DIM視窗的深度圖進行原圖/偽彩色切換功能
• Studio: 最佳化建立ROI陣列工具，自動模式支援行列、間隔、ROI大小的設定
• Studio: 最佳化3D區域運算的執行速度
• HMI: 最佳化引數繫結，支援繫結studio中的工具變數

Bug Fixes

• Studio: 修復Gocator控制、Hypersen HPS-DBL取圖、盛相SizectorS取圖等工具的裝置名引數不是預設裝置名時，無法選擇裝置的問題
• Studio: 修復相機專用的取圖工具，無法顯示點雲的問題
• Studio: 修復3D斑點輸出的點集較多較大時，需要等很長時間才能載入完的問題
• Studio: 修復3D表面缺陷工具，引數設定較大時執行時間很長的問題
• Studio: 修復IM視窗最大化時開啟其他aivs，視窗顯示異常的問題
• Studio: 修復3D點雲裁切工具設定反轉裁切報未知異常的問題
• Studio: 修復參考示例中的異常報錯
• Studio: 修復已知顯示問題

4.0.5(2025-05-20)

New Features

• Studio: 增加威格勒相機、鑑微科技C2100-300E相機的驅動支援
• Studio: 支援工具升級時，保留未被修改定義的引數的值
• Studio: 增加系統引數->主題顏色設定
• Studio: 3D區域/3D平面度等含有多區域輸入的工具，去除多區域操作，統一改成繫結ROI陣列
• Studio: 最佳化點雲和深度圖互轉的引數，支援浮點圖，支援輸出轉換引數
• Studio: 最佳化2D模版匹配運算元的執行速度和匹配精度
• Studio: 最佳化3D圓的查詢模式，支援找孔和找圓兩種模式
• HMI: 最佳化系統引數，請求重新整理次數由預設2次改為預設1次

Bug Fixes

• Studio: 修復3D高度測量中ROI陣列沒有框到點雲，執行報錯的問題
• Studio: 修復IM視窗中從網格/網面切換回點雲時，點雲圖不顯示的問題
• Studio: 修復迴圈執行時IM中影像顯示自動居中的問題
• Studio: 修復繫結變數的陣列中存在null時，lua指令碼工具會出現異常顯示情況的問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.0.4(2025-05-07)

New Features

• Studio: 增加"資料檢查"、"寫入CSV"、"2D/3D/輪廓資料顯示"等工具
• Studio: 最佳化儲存圖片/儲存點雲工具，支援按時間刪除老的圖片
• Studio: 最佳化條件執行工具，支援多條件設定和判斷
• Studio: 最佳化3D表面缺陷檢測工具，支援精度更小的ROI檢測
• Studio: 最佳化建立ROI陣列工具，引數支援繫結變數
• Studio: 最佳化高低去除百分比引數，改為高百分比和低百分比兩個引數
• HMI: 增加"OKNG"、"開關"等元件
• HMI: 最佳化HMI的日誌記錄內容

Bug Fixes

• Studio: 修復studio建立全域性變數，清除記錄後，在hmi點選有資料屬性的元件，軟體會閃退的問題
• Studio: 修復建立ROI運算元，輸出ROI與設定ROI大小不匹配的問題
• Studio: 修復IM視窗透視相機和正交相機切換會出現點雲顯示異常的問題
• Studio: 修復工具編輯介面精細渲染下關閉點雲顯示，點雲仍會顯示的問題
• Studio: 建立新工程，開啟HMI，等待開啟的時間很長的問題
• HMI: 修復良率統計元件點選清除後不會立即清除資料的問題

4.0.3(2025-04-23)

New Features

• Studio: 增加"知它 線雷射三維輪廓儀"相機裝置
• Studio: 增加"PCB焊後檢測"、"疊片計數及平面度測量"、"濾芯邊緣引導切割"、"箱盒目標定位"等工程示例
• Studio: 最佳化3D高度工具，增加"高/低去除百分比"引數
• Studio: 最佳化載入16位tiff影像顯示為偽彩色影像

Bug Fixes

• Studio: 修復3D斑點工具排序錯誤的問題
• Studio: 修復工具編輯頁面盒子ROI重置後高度是外接矩形高度的問題
• Studio: 修復點雲拼接工具輸出的點雲虛化問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.0.2(2025-04-17)

New Features

• Studio: 增加"建立ROI"工具
• Studio: 增加"3D線掃相機標定"、"3D標定矩陣計算"、"3D標定檔案拼接"工具
• Studio: 增加"Hilscher cifX"裝置，支援ProfiNet、EtherNet/IP、EtherCAT協議
• Studio: 執行列表中增加Ctrl+A/C/X/V、Delete等快捷鍵操作
• Studio: 3D方形探針工具找線模式下增加線段和中點輸出
• Studio: 2D圓工具增加擬合模式，最佳化邊緣處理方式
• Studio: IM視窗工具中的外接矩形工具，顯示矩形的長寬高
• Studio: 運算元編輯介面支援在輸入影像上顯示ROI的區域等結果

Bug Fixes

• Studio: 修復運算元編輯頁面點雲取樣/精細切換無效果的問題
• Studio: 修復在main程式渲染影像後，切換程式再執行有機率不重新整理的問題
• Studio: 修復讀取plc運算元讀取string型別時，讀取成功但結果顯示失敗的問題
• Studio: 修復運算元輸入ROI的X,Y,Z座標相同時，無法通過拉伸來放大/縮小區域的問題
• Studio: 修復通過工作列關閉軟體時，確認儲存彈窗會顯示在左上方的問題
• HMI: 修復分頁表格元件有機率出現重複資料，且排列順序發生混亂的問題
• HMI: 修復HMI表格元件結果NG/OK沒有改變顏色的問題
• HMI: 修復HMI表格元件部分單元格無法任意調整列寬至最小時，首列列寬和下方單元格不匹配的問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.0.1(2025-03-27)

New Features

• Studio: 支援多版本安裝

Bug Fixes

• Studio: 修復儲存工程時會出現一直等待無法關閉的問題
• Studio: 修復已知顯示問題

4.0.0(2025-03-20)

4.0.0版本全新升級，此版本不相容3.x的工程