3D點雲插值
運算元功能
在輸入的有序点云的基礎上，根據插值點的數量，對點雲進行插值，得到新的點雲。
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號注意：该算子需要输入有序点云 | |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 每行插值點數量 | 0 | 每一行相鄰兩個點之間需要插值的點的數量。最多插入3个点。 |  | |
| 每列插值點數量 | 0 | 每一列相鄰兩個點之間需要插值的點的數量。最多插入3个点。 |  | |
| 演算法 | 最近鄰插值 | 最近鄰插值 | 最近鄰插值：將當前待插值位置鄰域範圍內最近的點，作為插值結果。 |  |
| 近鄰點數量 | 4鄰域/8鄰域/24鄰域 | 4鄰域 | 4鄰域：搜尋周圍4個相鄰點 8鄰域：搜尋周圍8個相鄰點 24鄰域：搜尋周圍24個相鄰點 |  |
| 輸出影像 | 0-31 | 0 | 影像輸出的IM編號 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入點云為空 | 檢查輸入點雲是否為空 | |
| 2 | 僅支援有序點雲 | 輸入有序點雲 | |
| 3 | 輸入的值為{0}，無效的近鄰搜尋方式 | 近鄰點數量 | 只支援4 neighbour，8 neighbour，24 neighbour |
| 4 | 輸入的值為{0}，無效的演算法 | 演算法 | 只支援Nearest Neighbour |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D点云插值工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
設定
每行插值点数量、每列插值点数量、近邻点数量、输出图像引數點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
