3D高斯濾波
運算元功能
高斯濾波使用鄰域點的加權均值來代替查詢點處的原值，從而可以起到平滑點雲的作用。
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-8 | 0 | 影像輸入的IM編號 | |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 標準差 | 4.000 | 標準差決定了高斯函式的寬度。標準差越大，則權重值分佈越均勻，其作用類似於均值濾波；標準差越小，則權重分佈越集中在查詢點附近，其作用類似於中值濾波。 |  | |
| 距離閾值乘積係數 | 3.000 | 該值主要用來過濾距離當前查詢點較遠的離群點。一般情況下，該引數不需要進行調節。 |  | |
| 搜尋半徑 | 0.010 | 搜尋半徑決定高斯濾波器的濾波範圍。半徑值越大，則平滑效果越強；半徑值越小，則平滑效果越不明顯。 > 注意：搜尋半徑值不宜過大，過大的搜尋半徑值會使得點雲發生畸變。 |  | |
| 輸出影像 | 0-8 | 0 | 影像輸出的IM編號 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 3d高斯濾波失敗 | 檢查搜尋半徑引數是否小於0 | |
| 2 | 輸出點云為空，請修改引數 | 1.檢查輸入點雲是否為空 2.檢查點雲中是否含有無效值 3.檢查搜尋半徑是否設定的過小 | |
| 3 | 輸入點云為空 | 檢查輸入點雲是否為空 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D高斯滤波工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
設定引數
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
