3D圓弧線輪廓度
運算元功能
計算形位公差-圓弧線輪廓度
如下圖所示，對理論圓弧點和理論圓圓心連線，取其反向延長線與實際圓弧的交點，計算交點到對應理論圓弧點的距離,記為𝑑1, 𝑑2, …, 𝑑n，則線輪廓度為：
2 × 𝑚𝑎𝑥(𝑑1, 𝑑2, …, 𝑑n)
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輪廓 | - | - | 輪廓輸入 | |
| 輪廓序號 | - | - | 輪廓輸入的編號 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 實際圓 | 1d圓 | - | 實際輪廓擬合圓 | |
| 理論圓弧 | json檔案 | - | 圓弧理論經過的點 | |
| 理論圓弧平面 | XY平面/XZ平面/YZ平面 | - | 被測平面上的測量點檔案 | |
| 貼合點雲 | true/false | false | 將理論位置點平移到最貼合區域框選點雲的位置，使得測量值最小 | |
| 使用區域引數 | true/false | false | 啟用則以区域作為輸入，不啟用則以输入图像作為輸入 | |
| 區域 | 1D視窗 | 1D視窗 | 手動框選合適的ROI區域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 理論圓擬合方法 | 最小二乘法/RANSAC | 最小二乘法 | 選擇擬合圓的方法 | |
| 距離閾值 | 0.0-50.0 | 0.02 | 選擇合適的距離閾值，當噪點多時，調大該引數，當噪點少則調小該引數 | |
| 最大迭代次數 | 100-10000 | 1000 | 設定迭代次數的最大值 |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 實際擬合圓 | true/false | false | 輸入的實際擬合圓，若啟用，則顯示在IM上 | |
| 理論圓 | true/false | false | 輸入的理論圓，若啟用，則顯示在IM上 | |
| 理論圓弧點與交點 | true/false | false | 顯示兩組點：輸入的理論圓弧點與理論圓弧點和圓心連線的反向延長線與實際圓弧的交點，若啟用，則顯示在IM上 | |
| 弧上點連線 | true/false | false | 弧上點和實際點的連線，若啟用，則顯示在IM上 | |
| 圓弧線輪廓度 | true/false | false | 輸出的垂直度，若啟用，則顯示在IM上 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms | |
| center_distance | float | 圓心距 | |
| profile_of_line | float | 線輪廓度 | |
| result | string | OK/NG | 線輪廓度是否在範圍內 |
提示
更多引數型別詳細說明，請參看型別定義
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入輪廓點少於3個 | 確認IM是否存在有效點，若無至少三個有效點，請載入點雲或切換存在有效點的IM | |
| 2 | RANSAC擬合圓失敗 | 圓型別 | 調大距離閾值 |
| 3 | 實際圓的型別為{0}，錯誤的輸入型別 | 檢查實際圓的型別是否為1D圓 | |
| 4 | 引數 {0} 不能為空 | 路徑 | 檢查路徑是否為空 |
| 5 | 檔案 {0} 不存在或無法訪問 | 路徑 | 檢查路徑是否有效 |
| 7 | 輸入的理論位置點云為空 | 檢查理論位置點json檔案是否為空 | |
| 8 | 輸入的基準線型別為{0}，無效的基準線型別 | 基準線型別 | 檢查基準線型別是否為3D直線 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0；選擇
3D轮廓提取工具，擬合實際平面；選擇
3D轮廓圆工具，擬合基準平面；選擇
3D圆弧线轮廓度工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
不啟用使用區域引數或啟用區域並選擇區域型別為盒子，將盒子移動到待測位置，包圍住待測點雲
使用技巧
1. 通過影像視窗上的ROI控制器來拖動或縮放盒子；
2. 直接在計算引數中修改盒子的起點或終點座標來調整盒子位置和大小
設定引數
在結果顯示欄中勾選想要顯示的內容
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果
