3D點雲去重
運算元功能
檢測點雲中的重複點，並將重複點融合為一個平均點，從而達到點雲去重的功能。
引數介紹
輸入引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入影像 | 0-31 | 0 | 影像輸入的IM編號 |  |
| 3D基準 | 可以通過繫結選擇基准 |  | ||
| X | 3D基準引數X座標值，可以通過繫結設定X | |||
| Y | 3D基準引數Y座標值，可以通過繫結設定Y | |||
| Z | 3D基準引數Z座標值，可以通過繫結設定Z | |||
| X軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數X軸角度值，可以通過繫結設定X轴角度 | ||
| Y軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Y軸角度值，可以通過繫結設定Y轴角度 | ||
| Z軸角度 | -10000000000.000-10000000000.000 | 3D基準引數Z軸角度值，可以通過繫結設定Z轴角度 |
計算引數
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 使用區域引數 | true/false | false | 啟用則以区域作為輸入，不啟用則以输入图像作為輸入 | |
| 區域 | 2D視窗/2D圓形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子 | 盒子 | 手動框選合適的ROI區域可以通过绑定选择已存在的ROI区域 | |
| 距離閾值 | 0.0-10.0 | 0.01 | 對於一對點對，若它們二者之間的距離小於距離閾值，則被認為是一對重複點；否則，不是重複點對 | |
| 輸出影像 | 0-31 | 0 | 影像輸出的IM編號 |
結果顯示
| 引數 | 範圍 | 預設值 | 說明 | 圖示 |
|---|---|---|---|---|
| 重複點 | true/false | false | 重複點集，若啟用，則在影像中顯示 |
輸出引數
| 名稱 | 型別 | 範圍 | 說明 |
|---|---|---|---|
| Result | bool | true/false | true為成功 false為失敗 |
| Warning | bool | true/false | true表示有警告 false表示沒有 |
| Message | string | 輸出成功或錯誤或警告資訊,如果沒有錯誤或警告為空 | |
| Time | float | 運算元執行時間，單位: ms |
異常排查
| 序號 | 異常資訊 | 對應引數 | 解決方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 輸入點云為空 | 載入點雲或切換存在點雲的IM | |
| 2 | 輸入的區域型別是{0}，無效區域型別 | 區域型別 | 區域輸入型別為2D視窗/2D圓形視窗/盒子/圓柱盒子/旋轉盒子之一 |
示例介紹
工程設計
選擇
加载3D点云工具，載入需要處理的3d點雲圖到IM0。選擇
3D点云去重工具。
工具使用
選擇需要進行操作的輸入影像，影像序號要與工程中影像所在IM序號一致
設定區域
設定距離閾值
點選
测试，檢視影像視窗和引數是否符合預期沒有問題後點擊
保存，在執行列表中執行該運算元，即可在對應的IM檢視執行結果